基于arduino的超声波测距代码

以下是基于Arduino的超声波测距代码：

// 定义超声波发送引脚
#define TRIG_PIN 2 
// 定义超声波接收引脚
#define ECHO_PIN 3 

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // 设置TRIG_PIN为输出引脚
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // 设置ECHO_PIN为输入引脚
}

void loop() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // 发送低电平信号
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); // 发送高电平信号
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // 发送低电平信号

  // 读取超声波返回的脉冲宽度，计算出距离
  long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  float distance = duration * 0.034 / 2;

  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  delay(500); // 延迟500毫秒
}

这个代码的原理是：先向超声波传感器发送一个短时间的高电平信号，然后等待传感器返回一个脉冲，计算出脉冲的宽度，最后通过计算公式计算出距离。代码中使用了pulseIn()函数来读取脉冲宽度，该函数会等待传感器返回一个高电平信号，然后返回该信号的宽度。