基于蓝牙超声波测距代码
时间: 2024-09-11 09:01:20 浏览: 18
基于蓝牙超声波测距的原理通常是利用蓝牙模块作为发送端,通过发射超声波脉冲,然后接收反射回来的信号,通过计算接收到的时间差,结合超声波传播的速度,可以得到物体的距离。以下是一个简单的基于Arduino平台(一种开源微控制器开发板)的蓝牙超声波测距代码示例:
```cpp
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Adafruit_BluefruitLE.h>
#define TRIGGER_PIN 9
#define ECHO_PIN 10
#define BLE_PIN D4 // 这里假设BLE连接的是D4口
SoftwareSerial ble(ble_PIN, BLE_PIN); // 创建蓝牙串口通信实例
void setup() {
pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);
pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
Serial.begin(9600);
if (!BluetoothLe::begin()) {
Serial.println("Error initializing Bluetooth!");
return;
}
ble.begin(9600); // 开始蓝牙通信
}
void loop() {
digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW); // 发射超声波低电平
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH); // 发射高电平
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW); // 释放触发
unsigned long pulse_start = micros();
while (digitalRead(ECHO_PIN) == LOW) {} // 等待回波到来
unsigned long pulse_end = micros();
unsigned long distance = ((pulse_end - pulse_start) * 0.000058 / 2); // 计算距离(单位:cm)
if (distance > 0 && distance <= 400) { // 距离校验
ble.print("Distance: ");
ble.println(distance);
ble.send(); // 发送数据到蓝牙设备
}
delay(100); // 避免频繁测量
}
```
请注意,这只是一个基本示例,实际应用中可能需要处理蓝牙连接、数据解析以及错误处理等复杂情况。此外,蓝牙测距可能会受到环境因素影响,如信号干扰和传感器精度。