stc32g12k128智能小车代码

STC32G12K128是一款基于STM32G1系列的微控制器，通常用于开发各种类型的智能小车项目，包括Arduino或基于Keil编译的C语言代码。智能小车的代码通常包括以下几个部分：

1. **硬件初始化**：设置时钟、GPIO配置、串口通信等，以控制电机、传感器和无线模块。

#include "stm32f1xx_hal.h"

void SystemClock_Config(void);
void GPIO_Init(void);

2. **电机驱动**：使用PWM控制电机速度或方向。

void MotorControl(uint16_t speed, uint8_t direction);

3. **传感器处理**：例如PID控制算法，用于轮式里程计或超声波测距。

float PID_Calculate(float error, float integral, float derivative);

4. **无线通信**：如果项目包含蓝牙或Wi-Fi模块，会处理数据发送接收。

void SendDataOverWiFi(const char *data);
void RecieveDataFromBT(char *data);

5. **主循环和控制逻辑**：基于用户输入或传感器数据调整小车行为。

int main(void) {
    while (1) {
        // 读取输入，更新电机速度
        // 读取传感器数据，应用PID算法
        // 发送或接收数据
    }
}