基于树莓派利用蓝牙测距并显示到1602

实现这个项目的步骤大致如下：

1. 准备材料：树莓派、HC-SR04超声波模块、蓝牙模块、1602液晶屏、杜邦线等。
2. 连接硬件：将HC-SR04模块的VCC引脚连接到树莓派的5V引脚，GND引脚连接到树莓派的GND引脚，Trig引脚连接到树莓派的GPIO14引脚，Echo引脚连接到树莓派的GPIO15引脚；将蓝牙模块的VCC引脚连接到树莓派的3.3V引脚，GND引脚连接到树莓派的GND引脚，Tx引脚连接到树莓派的GPIO10引脚，Rx引脚连接到树莓派的GPIO9引脚；将1602液晶屏的VSS引脚连接到树莓派的GND引脚，VDD引脚连接到树莓派的5V引脚，VO引脚连接到一个10K的可调电阻，RW引脚连接到树莓派的GND引脚，RS引脚连接到树莓派的GPIO4引脚，E引脚连接到树莓派的GPIO17引脚，D4-D7引脚连接到树莓派的GPIO18-GPIO21引脚。
3. 编写Python代码：使用Python语言编写程序，通过GPIO库控制树莓派的GPIO口，实现超声波模块的触发和接收，计算距离并将结果通过蓝牙模块发送到手机端，同时在1602液晶屏上显示距离值。
4. 测试程序：将程序上传到树莓派上并运行，使用手机连接蓝牙模块，观察1602液晶屏上的距离显示是否正常。

需要注意的是，超声波模块的工作电压为5V，而树莓派的GPIO口只能输出3.3V，因此需要使用一个电平转换器将GPIO口输出的3.3V电平转换为5V电平，以保证超声波模块的正常工作。