基于树莓派利用蓝牙测距并显示到1602

实现这个项目的步骤大致如下：

1. 准备材料：树莓派、HC-SR04超声波模块、蓝牙模块、1602液晶屏、杜邦线等。
2. 连接硬件：将HC-SR04模块的VCC引脚连接到树莓派的5V引脚，GND引脚连接到树莓派的GND引脚，Trig引脚连接到树莓派的GPIO14引脚，Echo引脚连接到树莓派的GPIO15引脚；将蓝牙模块的VCC引脚连接到树莓派的3.3V引脚，GND引脚连接到树莓派的GND引脚，Tx引脚连接到树莓派的GPIO10引脚，Rx引脚连接到树莓派的GPIO9引脚；将1602液晶屏的VSS引脚连接到树莓派的GND引脚，VDD引脚连接到树莓派的5V引脚，VO引脚连接到一个10K的可调电阻，RW引脚连接到树莓派的GND引脚，RS引脚连接到树莓派的GPIO4引脚，E引脚连接到树莓派的GPIO17引脚，D4-D7引脚连接到树莓派的GPIO18-GPIO21引脚。
3. 编写Python代码：使用Python语言编写程序，通过GPIO库控制树莓派的GPIO口，实现超声波模块的触发和接收，计算距离并将结果通过蓝牙模块发送到手机端，同时在1602液晶屏上显示距离值。
4. 测试程序：将程序上传到树莓派上并运行，使用手机连接蓝牙模块，观察1602液晶屏上的距离显示是否正常。

需要注意的是，超声波模块的工作电压为5V，而树莓派的GPIO口只能输出3.3V，因此需要使用一个电平转换器将GPIO口输出的3.3V电平转换为5V电平，以保证超声波模块的正常工作。

相关问题

qt树莓派多线程测距

最近，我使用Qt在树莓派上实现了多线程测距功能。我首先使用HC-SR04超声波传感器来测量距离，然后利用树莓派的GPIO接口来读取传感器的数据。接下来，我使用Qt的多线程功能，将距离测量的操作放在一个单独的线程中进行处理，这样就可以避免主线程被阻塞，提高了系统的响应速度。

在Qt中，我使用了QThread类来创建一个新的线程，并在该线程中执行距离测量的操作。同时，我还使用了信号与槽机制来实现线程间的通信，当距离测量完成后，传感器就会发送一个信号，通知主线程更新UI界面显示测量结果。

通过多线程技术，我成功地实现了在树莓派上进行距离测量，并且保持了系统的高响应速度。在这个过程中，Qt的多线程功能为我提供了很大的帮助，使得我能够更加方便地管理和控制线程，提高了系统的稳定性和可靠性。

通过这次实践，我深刻体会到了多线程技术在树莓派应用中的重要性，也提高了我对Qt多线程的理解和运用能力。希望将来可以继续探索更多关于Qt在树莓派上的应用，为智能设备的开发和应用提供更多可能。

基于51单片机超声波测距并用lcd1602显示距离的代码

以下是基于51单片机的超声波测距并用LCD1602显示距离的代码，你可以参考一下：

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit RS=P2^6;
sbit RW=P2^5;
sbit EN=P2^7;

//函数声明
void init();
void write_com(uchar com);
void write_data(uchar date);
void delayms(uint xms);
void delayus(uint xus);
uint read_distance();

void main()
{
    uchar distance[5];
    uint dis=0;
    init();
    while(1)
    {
        dis=read_distance();
        sprintf(distance,"%d",dis);
        write_com(0x80);
        write_data('D');
        write_data('i');
        write_data('s');
        write_data('t');
        write_data(':');
        write_data(distance[0]);
        write_data(distance[1]);
        write_data(distance[2]);
        write_data(distance[3]);
        write_data('c');
        write_data('m');
        delayms(500);
    }
}

//初始化函数
void init()
{
    write_com(0x38);  //设置数据位数和显示模式
    write_com(0x0c);  //显示开，光标关，光标不闪
    write_com(0x06);  //文字不动，地址自动+1
    write_com(0x01);  //清屏
    delayms(5);
}

//写命令函数
void write_com(uchar com)
{
    RW=0;
    RS=0;
    P0=com;
    EN=1;
    delayus(5);
    EN=0;
}

//写数据函数
void write_data(uchar date)
{
    RW=0;
    RS=1;
    P0=date;
    EN=1;
    delayus(5);
    EN=0;
}

//延时函数
void delayms(uint xms)
{
    uint i,j;
    for(i=xms;i>0;i--)
        for(j=114;j>0;j--);
}

void delayus(uint xus)
{
    while(xus--);
}

//读取距离函数
uint read_distance()
{
    uint time=0;
    uint distance=0;
    TR1=1;
    P1=0xfe;
    delayus(10);
    P1=0xff;   //发送一个脉冲
    while(!P1_0);   //等待超声波发射
    TR0=1;  //开启计时器
    while(P1_0);  //等待超声波返回
    TR0=0;  //关闭计时器
    time=TH0<<8|TL0;  //计时器计数值
    distance=time*0.017;  //计算距离
    TH0=0;
    TL0=0;  //计时器清零
    return distance;
}

这是一个基本的超声波测距程序，你可以根据自己的需要进行修改和完善。