arduino超声波测距蜂鸣器警报

以下是使用Arduino实现超声波测距并触发蜂鸣器警报的代码示例：

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#define TRIGGER_PIN 2
#define ECHO_PIN 3
#define BUZZER_PIN 4

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

void setup() {
  pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
  
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("Distance: ");
}

void loop() {
  long duration, distance_cm;
  
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
  
  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  distance_cm = duration * 0.034 / 2;
  
  lcd.setCursor(10, 0);
  lcd.print(distance_cm);
  lcd.print(" cm   ");
  
  if (distance_cm > 32) {
    digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);
  }
  
  delay(500);
}

这段代码使用了Arduino的`LiquidCrystal_I2C`库来控制LCD1602显示屏，并使用`HC-SR04`超声波测距模块和无源蜂鸣器。在`setup()`函数中，我们初始化了引脚的模式，并在LCD上显示"Distance: "。在`loop()`函数中，我们通过超声波模块测量距离，并将结果显示在LCD上。如果距离大于32cm，蜂鸣器将响起；否则，蜂鸣器将停止响起。

请注意，为了使代码正常工作，您需要安装`LiquidCrystal_I2C`库和`YFROBOT`库。