arduino超声波测距报警 中断

你可以使用Arduino与超声波传感器来实现测距报警功能，并使用中断来及时处理报警事件。下面是一个简单的示例代码：

// 引入必要的库
#include <NewPing.h>

// 定义超声波传感器的引脚
#define TRIGGER_PIN 2
#define ECHO_PIN 3

// 定义报警距离（单位：厘米）
#define ALARM_DISTANCE 50

// 创建一个超声波传感器对象
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN);

// 中断函数
void alarmInterrupt() {
  // 在此处编写你的报警逻辑，例如触发蜂鸣器或发送警报通知等
  // 注意：中断函数应该尽可能短小和快速，避免耗时操作或延迟。
}

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);
  
  // 配置中断引脚为输入模式
  pinMode(ALARM_PIN, INPUT_PULLUP);
  
  // 绑定中断函数到中断引脚
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(ALARM_PIN), alarmInterrupt, CHANGE);
}

void loop() {
  // 发送超声波信号并接收回波
  unsigned int distance = sonar.ping_cm();
  
  // 输出距离值到串口监视器
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  
  // 如果距离小于报警距离，触发中断
  if (distance < ALARM_DISTANCE) {
    // 触发中断函数
    alarmInterrupt();
  }
  
  // 等待一段时间再进行下一次测量
  delay(100);
}

你可以根据自己的需求修改代码中的报警距离和报警逻辑。在中断函数中，你可以添加触发蜂鸣器、发送警报通知等操作。记得在中断函数中避免耗时操作和延迟，以确保中断能够及时响应。同时，还需要注意超声波传感器的引脚配置与连接。