超声波测距带蜂鸣器arduino代码

以下是超声波测距带蜂鸣器的Arduino代码：

#define trigPin 9
#define echoPin 10
#define buzzPin 7

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);  //确保触发引脚为低电平
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH); //发射一次触发信号
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);  //接收回波信号
  distance = duration * 0.034 / 2;  //计算距离
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println("cm");

  if (distance < 30) {  //设定距离30cm为警戒距离
    digitalWrite(buzzPin, HIGH); //蜂鸣器响
    delay(500);
    digitalWrite(buzzPin, LOW);
  }
  delay(500); //延时以保证稳定
}