arduino 如何实现3个超声波每个超声波测距小于50cm的时候蜂鸣器响

你可以使用以下步骤来实现你的想法：

1. 连接三个超声波传感器到Arduino的数字引脚上，以及连接一个蜂鸣器到Arduino的数字引脚上。

2. 在Arduino代码中，使用`digitalWrite()`函数将三个超声波传感器的Trig引脚与数字输出引脚相连，将Echo引脚与数字输入引脚相连。

3. 在代码中，使用`pulseIn()`函数读取超声波传感器返回的脉冲时间并计算距离。

4. 将三个超声波传感器的距离与50cm进行比较，如果其中任何一个距离小于50cm，则使用`digitalWrite()`函数将蜂鸣器的引脚设置为HIGH以使其响起。

5. 将所有代码放入`loop()`函数中，以便能够持续不断地检测距离并触发蜂鸣器。

以下是一个简单的代码示例：

const int trig1 = 2; // 超声波传感器1的Trig引脚
const int echo1 = 3; // 超声波传感器1的Echo引脚
const int trig2 = 4; // 超声波传感器2的Trig引脚
const int echo2 = 5; // 超声波传感器2的Echo引脚
const int trig3 = 6; // 超声波传感器3的Trig引脚
const int echo3 = 7; // 超声波传感器3的Echo引脚
const int buzzer = 8; // 蜂鸣器引脚

void setup() {
  pinMode(trig1, OUTPUT);
  pinMode(echo1, INPUT);
  pinMode(trig2, OUTPUT);
  pinMode(echo2, INPUT);
  pinMode(trig3, OUTPUT);
  pinMode(echo3, INPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 读取超声波传感器1的距离
  digitalWrite(trig1, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig1, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig1, LOW);
  long duration1 = pulseIn(echo1, HIGH);
  int distance1 = duration1 / 58;

  // 读取超声波传感器2的距离
  digitalWrite(trig2, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig2, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig2, LOW);
  long duration2 = pulseIn(echo2, HIGH);
  int distance2 = duration2 / 58;

  // 读取超声波传感器3的距离
  digitalWrite(trig3, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig3, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig3, LOW);
  long duration3 = pulseIn(echo3, HIGH);
  int distance3 = duration3 / 58;

  // 判断是否触发蜂鸣器
  if (distance1 < 50 || distance2 < 50 || distance3 < 50) {
    digitalWrite(buzzer, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(buzzer, LOW);
  }

  delay(100); // 延时一段时间，以避免频繁触发蜂鸣器
}