写一个单片机keil的超声波测距仪代码，实现蜂鸣器随着距离越小频率越大的功能

在Keil uVision环境下编写超声波测距仪并结合蜂鸣器实现距离越小频率越高的基本代码，通常会使用HC-SR04超声波传感器和Arduino Uno兼容的单片机（如STM32或AVR）。这里是一个简单的示例，假设我们使用的是Arduino UNO：

#include <SoftwareSerial.h> // 引入软件串口库

// 定义超声波传感器引脚
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

// 蜂鸣器引脚
const int buzzerPin = 8;

SoftwareSerial ultrasonic(9, 10); // 初始化软件串口

void setup() {
    pinMode(trigPin, OUTPUT);
    pinMode(echoPin, INPUT);
    pinMode(buzzerPin, OUTPUT);

    Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}

void loop() {
    long duration; // 测量回声的时间
    float distance = 0; // 距离计算结果
    int frequency = 500; // 初始蜂鸣器频率

    // 发送触发脉冲
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin, LOW);

    // 接收回声信号并计算距离
    startMillis();
    while (digitalRead(echoPin) == LOW);
    startMillis();
    while (digitalRead(echoPin) == HIGH) {
        duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
    }
    distance = pulseLengthToCM(duration);

    // 根据距离调整蜂鸣器频率
    if (distance <= 30) { // 如果距离小于30cm
        frequency = map(distance, 0, 30, 500, 1000); // 频率从500Hz增加到1000Hz
    } else {
        frequency = 500; // 距离大于30cm，恢复默认频率
    }

    tone(buzzerPin, frequency, 10); // 发出持续10ms的音符
    delay(100); // 等待一段时间再测量

    // 串口打印距离信息
    Serial.print("Distance: ");
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" cm");
}

float pulseLengthToCM(long duration) {
    float speedOfSound = 343; // 声速（厘米/秒）
    return (duration * 0.034 / 2) * speedOfSound;
}