请写出arduino中用超声波传感器探测距离，如果检测到距离为15cm内则有源蜂鸣器鸣叫接着LED也一起闪烁，如果检测到距离大于15cm则有源蜂鸣器不鸣叫LED也不闪烁

好的，以下是实现代码：

const int trigPin = 9; // 超声波传感器引脚
const int echoPin = 10;
const int buzzerPin = 3; // 有源蜂鸣器引脚
const int ledPin = 2; // LED引脚

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH); // 发送超声波
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // 接收反射超声波时长
  int distance = duration * 0.034 / 2; // 距离计算
  
  if (distance <= 15) { // 距离小于等于15cm
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH); // 鸣叫
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // 闪烁
    delay(100);
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(100);
  } else { // 距离大于15cm
    digitalWrite(buzzerPin, LOW); // 不鸣叫
    digitalWrite(ledPin, LOW); // 不闪烁
  }
  
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  delay(500);
}

以上代码将超声波传感器连接到Arduino的9号引脚（trigPin）和10号引脚（echoPin），有源蜂鸣器连接到3号引脚（buzzerPin），LED连接到2号引脚（ledPin）。

在loop()函数中，我们先发送超声波并接收反射超声波的时长，计算出距离。如果距离小于等于15cm，则让有源蜂鸣器鸣叫，并让LED闪烁；如果距离大于15cm，则有源蜂鸣器不鸣叫，LED也不闪烁。同时，还会通过串口输出当前距离。最后加入了一个500ms的延时，以控制采样频率。