arduino超声波测距控制舵机旋转角度代码

以下是Arduino超声波测距控制舵机旋转角度的代码，示例仅供参考：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建Servo对象来控制舵机的角度
int pos = 0;    // 用于存储舵机的角度值
int trigPin = 13;  // 超声波测距控制引脚
int echoPin = 12;  // 超声波测距信号引脚
int maximumRange = 200;  // 设置距离上限
long duration, distance; // 超声波测距的参数

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // 配置超声波控制引脚为输出模式
  pinMode(echoPin, INPUT);  // 配置超声波接收引脚为输入模式
  myservo.attach(9);        // 将舵机连接到9号引脚
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);   // 设置引脚低电平
  delayMicroseconds(2);          // 延迟2微秒
  digitalWrite(trigPin, HIGH);  // 设置引脚为高电平
  delayMicroseconds(10);         // 延迟10微秒
  digitalWrite(trigPin, LOW);   // 再次设为低电平

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);  // 读取信号脉冲宽度，单位为微秒
  distance = duration / 58.2;         // 计算距离，单位是厘米

  if (distance >= 0 && distance <= maximumRange) {  // 距离有效
    pos = map(distance, 0, maximumRange, 0, 180);  // 将距离映射为舵机角度
    myservo.write(pos);  // 舵机转到对应的角度
  }
}

希望以上代码能够满足您的需求。