arduino超声波测距怎么控制舵机

你好！关于您的问题，您可以使用Arduino控制超声波测距模块，并将距离值通过编程控制舵机旋转角度。具体可参考以下代码：

int trigPin = 9;
int echoPin = 10;
int servoPin = 6;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(servoPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  int duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  int distance = duration * 0.034 / 2;

  if (distance < 50) {
    int angle = map(distance, 0, 50, 0, 180);
    digitalWrite(servoPin, HIGH);
    delayMicroseconds(500 + angle * 2000/180);
    digitalWrite(servoPin, LOW);
    delay(20); //等待20ms后再进行下一次距离测量
  }
  Serial.print("Distance:");
  Serial.print(distance);
  Serial.println("cm");
}

上述代码中，我们使用超声波测距模块测量距离值，当距离小于50cm时，我们将距离值转化为舵机旋转角度，并通过舵机控制来改变声呐方向。同时，为了防止舵机减速器磨损，我们在每次舵机运动后等待一段时间。 希望能够帮到您，如有疑问请随时联系我。