arduino超声波控制舵机

可以使用Arduino控制超声波测距模块和舵机，实现超声波测距并根据距离控制舵机转动角度的功能。

以下是一个基础的代码示例：

#include <Servo.h>

#define trigPin 9
#define echoPin 10
Servo myservo;

void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  myservo.attach(11); 
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration / 2) / 29.1;
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  if(distance < 30) {
    myservo.write(90); // 舵机转动到中间位置
  } else {
    myservo.write(0); // 舵机转动到左侧位置
  }
  delay(200);
}

在这个代码中，我们使用了Servo库来控制舵机，将舵机连接到11号引脚上。我们使用超声波测距模块，并将其连接到数字引脚9和10上。我们不断循环测量超声波距离并输出到串口，如果距离小于30cm，则将舵机转动到中间位置，否则将舵机转动到左侧位置。你可以根据自己的需要修改代码。