arduino 超声波控制舵机逆时针转180度

你可以使用以下代码来实现Arduino超声波控制舵机逆时针转180度的功能：

#include <Servo.h>

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(11);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  int distance = duration * 0.034 / 2;

  Serial.print("Distance: ");
  Serial.println(distance);

  if (distance < 10) {
    myservo.write(0);
    delay(1000);
    myservo.write(180);
    delay(1000);
  }
}

在这个代码中，我们使用了`Servo`库来控制舵机，使用`pulseIn`函数读取超声波传感器的返回值并计算距离。如果距离小于10cm，那么舵机会逆时针转动180度，等待1秒钟后再转回原来的位置。你需要将舵机的信号线接到Arduino的11号引脚。