arduino超声波控制舵机转180度循环一次

你可以使用以下代码实现：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建一个舵机对象
int trigPin = 9;  // 超声波模块的Trig引脚
int echoPin = 10;  // 超声波模块的Echo引脚
long duration, distance;  // 声波探测距离的变量

void setup() {
  myservo.attach(8);  // 将舵机信号线连接到Arduino的8号引脚
  pinMode(trigPin, OUTPUT);  // 将Trig引脚设置为输出模式
  pinMode(echoPin, INPUT);  // 将Echo引脚设置为输入模式
  Serial.begin(9600);  // 打开串口通信
}

void loop() {
  // 发送10微秒的高电平脉冲，启动声波模块
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // 读取声波模块返回的脉冲宽度，计算探测距离
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;

  // 控制舵机转动
  for (int angle = 0; angle <= 180; angle += 1) {  // 舵机从0度转动到180度
    myservo.write(angle);  // 设置舵机角度
    delay(15);  // 等待舵机到达目标角度
  }
  for (int angle = 180; angle >= 0; angle -= 1) {  // 舵机从180度转动到0度
    myservo.write(angle);  // 设置舵机角度
    delay(15);  // 等待舵机到达目标角度
  }

  // 打印探测距离
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  delay(500);  // 延时500毫秒
}

在这个代码中，我们使用了`Servo`库来控制舵机的转向，使用`pulseIn()`函数读取超声波模块返回的脉冲宽度，并通过一定的计算得出探测距离。然后我们通过循环让舵机从0度转动到180度，再从180度转动到0度，实现舵机的循环转动。最后我们打印出探测距离，并延时500毫秒等待下一次循环。