arduino超声波控制两个舵机，每次旋转180度，循环三次

你可以使用以下代码实现该功能：

#include <Servo.h>

#define trigPin 9
#define echoPin 10

Servo servo1;
Servo servo2;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  servo1.attach(6);
  servo2.attach(7);
}

void loop() {
  for (int i = 0; i < 3; i++) {
    // 旋转到初始位置
    servo1.write(0);
    servo2.write(0);
    delay(1000);
    
    // 测量距离
    long duration, distance;
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
    distance = duration * 0.034 / 2;
    Serial.print("Distance: ");
    Serial.println(distance);
    
    // 如果距离小于30cm，则旋转舵机
    if (distance < 30) {
      for (int j = 0; j < 180; j++) {
        servo1.write(j);
        servo2.write(j);
        delay(15);
      }
      for (int j = 180; j > 0; j--) {
        servo1.write(j);
        servo2.write(j);
        delay(15);
      }
    }
  }
}

在这段代码中，我们使用了 `Servo` 库来控制两个舵机的旋转。我们首先将两个舵机分别连接到 Arduino 的 6 号和 7 号引脚，并在 `setup` 函数中将它们初始化。然后我们通过超声波测量距离，如果距离小于 30cm，则执行舵机旋转的循环。在每次循环中，我们将舵机从 0 度旋转到 180 度，再从 180 度旋转回 0 度，每一步旋转都需要延迟一段时间以达到平滑过渡的效果。最后，我们在主循环中使用一个 `for` 循环来循环执行三次整个操作。