arduino控制两个舵机往复0到180度转动的程序

在Arduino上控制两个舵机（Servo Motors）往复0到180度转动，首先需要准备一个Arduino开发板，两个舵机连接器，以及必要的硬件支持，比如舵机驱动模块。以下是基本的步骤和示例代码：

1. **硬件连接**：
- 将两个舵机分别连接到Arduino的数字引脚，通常使用PWM信号线（5V、GND和信号线）。
- 如果没有专用的舵机驱动模块，Arduino的大多数数字IO口可以直接驱动舵机。

2. **安装库**：
- Arduino IDE内置了舵机库，无需额外下载。点击“Sketch” -> “Include Library” -> "Servo" 来启用它。

3. **编写代码**：

#include <Servo.h> // 引入舵机库

// 创建舵机实例，假设A和B舵机分别接在pin 9和pin 10
Servo servoA(9);
Servo servoB(10);

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 打开串口调试
  // 初始化舵机
  servoA.attach(9);
  servoB.attach(10);
}

void loop() {
  // 往复0-180度，可以调整步长
  for (int angle = 0; angle <= 180; angle += 5) {
    servoA.write(angle);
    servoB.write(angle); // 同时控制两个舵机
    delay(50); // 每次旋转等待一段时间
  }

  // 反向
  for (int angle = 180; angle >= 0; angle -= 5) {
    servoA.write(angle);
    servoB.write(angle);
    delay(50);
  }
}

注意：实际操作时，某些舵机会有死点（约在90度），所以在0-180度之间可能需要对每个舵机单独处理以避免卡顿。