arduino超声波控制舵机转45度循环三次

以下是使用Arduino控制超声波模块和舵机的示例代码，实现控制舵机转动45度，循环3次的功能。请将超声波模块的Trig引脚连接到Arduino的13号引脚，Echo引脚连接到12号引脚，舵机信号线连接到9号引脚。

#include <Servo.h>

Servo myservo; //创建舵机对象
int trigPin = 13; //超声波模块的Trig引脚连接到Arduino的13号引脚
int echoPin = 12; //超声波模块的Echo引脚连接到Arduino的12号引脚
long duration, cm;
int angle = 0; //舵机初始角度为0

void setup() {
  myservo.attach(9); //舵机信号线连接到9号引脚
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  for (int i = 0; i < 3; i++) { //循环3次
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
    cm = duration / 58; //将超声波传回的时间转换为距离
    Serial.print(cm);
    Serial.print("cm");
    if (cm < 20) { //如果距离小于20厘米，舵机转动45度
      angle += 45; //舵机旋转45度
      myservo.write(angle); //控制舵机转动到指定角度
      delay(500); //延迟500毫秒
    }
    delay(500);
  }
}

请注意，以上代码仅供参考，具体实现还需根据实际情况进行调整。