arduino 超声波控制舵机,每次转45度循环三次
时间: 2023-08-05 13:13:24 浏览: 42
可以通过以下步骤来实现:
1. 连接超声波传感器和舵机到 Arduino 板上,确保它们能够正常工作。
2. 编写一个函数来控制舵机转动一定的角度。可以使用 Servo 库来控制舵机。
3. 编写一个函数来获取超声波传感器的测量值,并将其转换为距离数据。可以使用 Ultrasonic 库来实现这个过程。
4. 在主循环中,循环三次执行以下操作:
a. 获取距离数据。
b. 如果距离小于一定的阈值,则将舵机向一个方向旋转 45 度。
c. 如果距离大于等于阈值,则将舵机向另一个方向旋转 45 度。
5. 等待一定的时间后,重复步骤 4。
以下是示例代码:
```C++
#include <Servo.h>
#include <Ultrasonic.h>
#define TRIGGER_PIN 12
#define ECHO_PIN 11
#define SERVO_PIN 9
#define DISTANCE_THRESHOLD 20 // 超声波距离阈值,单位为厘米
Servo myservo;
Ultrasonic ultrasonic(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN);
void setup() {
myservo.attach(SERVO_PIN);
}
void turnServo(int angle) {
myservo.write(angle);
delay(500); // 等待舵机到达指定位置
}
int getDistance() {
int distance = ultrasonic.read();
return distance;
}
void loop() {
for (int i = 0; i < 3; i++) {
int distance = getDistance();
if (distance < DISTANCE_THRESHOLD) {
turnServo(45);
} else {
turnServo(0);
}
delay(1000); // 等待一秒钟
}
}
```