arduino超声波控制180度舵机，每次感应旋转180度

首先，你需要连接你的超声波传感器和舵机到你的Arduino板子上。接下来，你可以使用以下代码控制舵机：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建一个 Servo 对象
int pos = 0;    // 舵机的初始位置

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到数字引脚 9
}

void loop() {
  int distance = getDistance();  // 获取超声波传感器测得的距离
  if (distance < 20) {  // 如果距离小于 20cm
    for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {  // 从当前位置旋转到 180 度
      myservo.write(pos);              // 设置舵机角度
      delay(15);                       // 等待舵机达到目标角度
    }
    for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {  // 从 180 度旋转到初始位置
      myservo.write(pos);              // 设置舵机角度
      delay(15);                       // 等待舵机达到目标角度
    }
  }
}

int getDistance() {
  // 发射一次超声波并等待接收到回波
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  int duration = pulseIn(echoPin, HIGH);  // 计算回波时间
  int distance = duration * 0.034 / 2;   // 将回波时间转换为距离
  return distance;
}

在上面的代码中，`getDistance()` 函数用于获取超声波传感器测得的距离。`loop()` 函数中，如果距离小于 20cm，就会让舵机从当前位置旋转到 180 度，然后再从 180 度旋转回初始位置。在旋转过程中，每次改变舵机角度时，需要等待一段时间，以让舵机达到目标角度。你可以根据实际情况调整等待时间。