arduino超声波控制舵机感应一次旋转45度循环3次

可以使用以下代码实现：

#include <Servo.h>

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
Servo myservo;
int pos = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  myservo.attach(11);
}

void loop() {
  for (int i = 0; i < 3; i++) { // 循环3次
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin, LOW);

    long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
    float distance = duration * 0.034 / 2;
    Serial.print("Distance: ");
    Serial.println(distance);

    if (distance > 0 && distance < 30) { // 超声波探测到障碍物
      for (pos = 0; pos <= 180; pos += 45) { // 旋转45度
        myservo.write(pos);
        delay(500);
      }
    } else { // 没有探测到障碍物
      myservo.write(0); // 将舵机回归初始位置
    }
  }
}

这段代码实现了使用超声波控制舵机，当超声波探测到障碍物时，舵机会感应一次旋转45度，循环3次。需要注意的是，这里使用的舵机库是 `Servo.h`。同时，舵机连接的引脚为11，可以根据实际情况进行调整。