arduino超声波控制360度舵机每感应一次逆时针转180度

好的，实现这个功能可以分为以下几个步骤：

1. 连接硬件：将超声波模块和舵机分别连接到 Arduino 上。超声波模块需要连接到一个数字引脚和一个模拟引脚。舵机需要连接到一个 PWM 引脚。

2. 编写代码：使用 Arduino IDE 编写代码，首先需要初始化超声波模块和舵机，并设置超声波模块的引脚和舵机的 PWM 引脚。然后通过超声波模块读取距离信息，如果检测到距离小于一定的阈值，则控制舵机逆时针转动一定角度。

3. 调试程序：将程序上传到 Arduino 板子上，并调整超声波模块和舵机的位置，观察舵机是否按照预期旋转。

这里是一个示例代码，可以根据实际情况进行修改：

#include <Servo.h>

const int trigPin = 2;
const int echoPin = A0;
const int servoPin = 9;
Servo myservo;
int distance;
int angle = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  myservo.attach(servoPin);
}

void loop() {
  // 读取距离信息
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  distance = pulseIn(echoPin, HIGH) / 58;

  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // 如果距离小于阈值，则舵机逆时针转动 180 度
  if (distance < 10) {
    angle += 180;
    if (angle > 180) {
      angle = 0;
    }
    myservo.write(angle);
    delay(500); // 等待舵机运动到位
  }
}