我要用ps2在arduino nano上控制舵机，按左2顺时针转160度，按右2逆时针转160度，

在Arduino Nano上使用PS2键盘通过按键控制舵机并不是直接的，因为PS2接口不是用来连接外部输入设备的，通常是鼠标和键盘的。不过，你可以通过扩展电路和编程来间接实现这个功能。以下是一种常见的解决方案：

1. **硬件连接**：
- 首先，你需要将PS2键盘连接到Arduino Uno或Nano的一个I/O口作为模拟输入。这通常需要使用PS2转接器和一个模拟输入模块，如ADXL345或Max3116等。
- 然后，将舵机连接到Arduino的数字引脚，使用PWM信号控制。

2. **软件编程**：
- 使用Arduino的Wire库或其他模拟输入库读取PS2键盘的模拟值。当按下左右两个键时，这些值会有明显差异，比如"左2"对应较低的模拟值，"右2"对应较高的模拟值。
- 编写一个函数，将模拟值映射到舵机的角度。例如，你可以根据模拟值计算出160度对应的PWM信号，并更新舵机的设置。

#include <Wire.h> // 假设使用了Wire库
const int ps2Pin = A0; // PS2模拟输入连接到A0
const int servoPin = 9; // 舵机连接到数字9

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 开始串行通信调试
  pinMode(servoPin, OUTPUT); // 设置舵机引脚为输出
}

void loop() {
  int leftInput = analogRead(ps2Pin); // 读取左侧按键的模拟值
  int rightInput = analogRead(ps2Pin); // 同理读右侧按键

  if (leftInput < rightInput) { // 判断是否为左键触发
    map(leftInput, 0, 1023, 0, 160); // 左侧按键转160度
    analogWrite(servoPin, mapValue);
  } else if (rightInput < leftInput) { // 右键触发
    map(rightInput, 0, 1023, 160, 0); // 右侧按键逆时针转160度
    analogWrite(servoPin, mapValue);
  } else {
    analogWrite(servoPin, 0); // 如果两个都不触发，舵机停止
  }
  delay(50); // 更新频率不宜过高，以免影响PS2其他功能
}

注意：上述代码只是一个简化版的示例，实际应用可能需要更复杂的处理，比如校准和处理按键抖动。