arduino用按钮控制舵机转动

Arduino通过数字IO口和按钮可以控制舵机的转动。首先，你需要准备以下材料：一个Arduino开发板、一个舵机模块、一个数字输入按钮和一些连接线。

1. **硬件连接**:
- 将Arduino的数字IO端口（通常是2~5号引脚，取决于你的Arduino型号）连接到舵机的信号线(Signal)。舵机通常需要5V电压供电，所以将Arduino的5V引脚接到舵机的电源线(Vcc)。
- 接地(GND)也从Arduino连接到舵机的接地端。
- 按钮的一端接Arduino的一个数字输入引脚，另一端接地。

2. **编写代码**:
使用Arduino IDE编写程序，选择适当的库如`Servo`库。以下是一个简单的示例代码：

#include <Servo.h> // 引入伺服驱动库

// 创建一个舵机对象，传入连接到Arduino的引脚号
Servo myservo; 
int buttonPin = 9; // 按钮连接的数字IO引脚

void setup() {
  // 初始化舵机
  myservo.attach(9); // 如果舵机接在其他引脚，替换为对应的数字引脚
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); // 设置按钮为上拉模式
}

void loop() {
  int buttonState = digitalRead(buttonPin); // 读取按钮状态
  if (buttonState == LOW) { // 当按钮按下时
    // 调整舵机的角度（0-180度）
    myservo.write(90); // 例如设置舵机转到90度位置
    delay(1000); // 等待一段时间（如1秒），然后恢复初始位置
  }
}