arduino舵机调零代码
时间: 2023-07-31 11:08:22 浏览: 239
以下是一个简单的Arduino舵机调零代码示例:
```cpp
#include <Servo.h>
Servo servo;
void setup() {
servo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚 9
servo.write(90); // 将舵机归位到中间位置(90度)
delay(1000); // 等待舵机稳定
}
void loop() {
// 等待用户按下按钮或执行其他操作
// 当需要将舵机调零时,执行以下代码:
servo.write(0); // 将舵机转动到零度位置
delay(1000); // 等待舵机达到零度位置
}
```
在这个例子中,我们使用了一个名为`Servo`的Arduino库来控制舵机。首先,在`setup()`函数中,我们将舵机连接到数字引脚9,并将舵机归位到中间位置(90度)。然后,我们等待1秒钟,让舵机稳定。
在`loop()`函数中,你可以添加任何你认为合适的代码来触发调零操作。在这个例子中,我们简单地使用`servo.write(0)`将舵机转动到零度位置,并且使用`delay(1000)`等待1秒钟,让舵机达到零度位置。
请注意,这只是一个简单的示例代码。实际应用中,你可能需要根据具体情况调整舵机的转动角度和延迟时间。另外,确保你正确连接了舵机到正确的引脚,并根据你的实际舵机型号和规格调整代码。
相关问题
arduino舵机转动代码
Arduino舵机转动代码可以使用Servo库来实现。下面是一个简单的示例代码:
```
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 创建一个舵机对象
void setup() {
myservo.attach(9); // 将舵机信号线连接到Arduino的9号引脚
}
void loop() {
myservo.write(0); // 舵机转到0°的位置
delay(1000); // 暂停1秒钟
myservo.write(90); // 舵机转到90°的位置
delay(1000); // 暂停1秒钟
myservo.write(180); // 舵机转到180°的位置
delay(1000); // 暂停1秒钟
}
```
在这个代码中,首先导入Servo库。然后在setup()函数中,使用attach()函数将舵机信号线连接到Arduino的9号引脚。接下来,在loop()函数中,通过调用myservo.write()函数来控制舵机转到不同的角度。通过delay()函数可以实现暂停一定时间。在这个例子中,舵机会按顺序转到0°、90°和180°的位置并停留1秒钟。
通过修改myservo.write()函数中的参数,可以控制舵机转到不同的角度位置。请注意,舵机的可转动角度范围可能会有所不同,具体取决于舵机的型号。
arduino舵机控制代码
以下是一个简单的 Arduino 舵机控制代码示例:
```C++
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 创建一个舵机对象
void setup() {
myservo.attach(9); // 将舵机连接到引脚 9
}
void loop() {
myservo.write(90); // 将舵机转动到 90 度位置
delay(1000); // 延迟 1 秒
myservo.write(180); // 将舵机转动到 180 度位置
delay(1000); // 延迟 1 秒
myservo.write(0); // 将舵机转动到 0 度位置
delay(1000); // 延迟 1 秒
}
```
在 setup 函数中,我们将舵机连接到引脚 9 上。在 loop 函数中,我们使用 myservo.write(angle) 函数将舵机转到指定的角度位置,并使用 delay 函数暂停 1 秒,然后再进行下一次动作。你可以根据自己的需要修改角度值和延迟时间。