arduino舵机调零代码

以下是一个简单的Arduino舵机调零代码示例：

#include <Servo.h>

Servo servo;

void setup() {
  servo.attach(9);  // 将舵机连接到数字引脚 9
  servo.write(90);  // 将舵机归位到中间位置（90度）
  delay(1000);     // 等待舵机稳定
}

void loop() {
  // 等待用户按下按钮或执行其他操作
  // 当需要将舵机调零时，执行以下代码：

  servo.write(0);   // 将舵机转动到零度位置
  delay(1000);      // 等待舵机达到零度位置
}

在这个例子中，我们使用了一个名为`Servo`的Arduino库来控制舵机。首先，在`setup()`函数中，我们将舵机连接到数字引脚9，并将舵机归位到中间位置（90度）。然后，我们等待1秒钟，让舵机稳定。

在`loop()`函数中，你可以添加任何你认为合适的代码来触发调零操作。在这个例子中，我们简单地使用`servo.write(0)`将舵机转动到零度位置，并且使用`delay(1000)`等待1秒钟，让舵机达到零度位置。

请注意，这只是一个简单的示例代码。实际应用中，你可能需要根据具体情况调整舵机的转动角度和延迟时间。另外，确保你正确连接了舵机到正确的引脚，并根据你的实际舵机型号和规格调整代码。

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如果您具体有关于Arduino舵机控制的问题，请告诉我，我会尽力为您解答！

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要控制舵机转动特定角度，可以使用Arduino的`Servo`库。下面是一个简单的例子代码，展示了如何使用Arduino控制舵机，使百叶窗根据设定的时间间隔进行开合。

#include <Servo.h>

// 创建舵机对象
Servo myservo;

// 定义舵机连接的引脚，根据实际情况修改
const int servoPin = 9;

void setup() {
  // 将舵机的控制信号引脚连接到Arduino的第9个数字引脚
  myservo.attach(servoPin);
  // 初始化舵机位置
  myservo.write(0); // 将舵机设置到最小位置（通常为0度）
  delay(500);       // 等待舵机到达位置
  myservo.write(180); // 将舵机设置到最大位置（通常为180度）
}

void loop() {
  // 这里可以添加代码来控制百叶窗的开合
  // 比如，让舵机从0度转到180度，然后再转回0度
  for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // 从0度到180度
    myservo.write(pos);              // 告诉舵机转到新的位置
    delay(15);                       // 等待舵机到达位置
  }
  for (int pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // 从180度回到0度
    myservo.write(pos);              // 告诉舵机转到新的位置
    delay(15);                       // 等待舵机到达位置
  }
}