arduino 舵机控制

Arduino 舵机控制是通过使用 Arduino 开发板来控制舵机的位置和速度的过程。舵机是一种能够旋转到特定位置的电机，通常用于控制机器人、玩具和其他机械设备的运动。

以下是一些基本的步骤和示例代码，以帮助您开始使用 Arduino 控制舵机。

步骤1：连接舵机

将舵机的信号线（通常为橙色线）连接到 Arduino 开发板的数字引脚。在本例中，我们将信号线连接到数字引脚 9。

步骤2：编写代码

使用 Arduino IDE 编写代码来控制舵机。以下是一个简单的示例代码，它将舵机旋转到 90 度的位置，等待 2 秒钟，然后将舵机旋转到 180 度的位置。

#include <Servo.h>
 
Servo myservo;  // create servo object to control a servo
 
void setup() {
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
 
void loop() {
  myservo.write(90);     // sets the servo position to 90 degrees
  delay(2000);            // waits for 2 seconds
  myservo.write(180);     // sets the servo position to 180 degrees
  delay(2000);            // waits for 2 seconds
}

步骤3：上传代码

将代码上传到 Arduino 开发板并运行它。您应该能够看到舵机在 90 度和 180 度之间旋转。

这只是一个简单的示例，您可以使用 Arduino 的其他功能，如传感器和通信模块，来创建更复杂的舵机控制应用程序。