arduino舵机控制转动代码
时间: 2023-06-13 12:08:59 浏览: 205
下面是使用Arduino控制舵机转动的代码,以SG90舵机为例:
```C++
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 创建一个舵机对象
void setup() {
myservo.attach(9); // 将舵机连接到数字9引脚
}
void loop() {
myservo.write(0); // 将舵机转动到0度位置
delay(1000); // 延时1秒钟
myservo.write(90); // 将舵机转动到90度位置
delay(1000); // 延时1秒钟
myservo.write(180); // 将舵机转动到180度位置
delay(1000); // 延时1秒钟
}
```
注意:在使用舵机时,需要同时连接电源和地线,并且舵机的控制信号线连接到Arduino的数字引脚上。在控制舵机时,需要使用 `Servo.h` 库,通过 `attach()` 函数将舵机连接到指定的引脚上,并通过 `write()` 函数控制舵机转动的角度。
相关问题
arduino控制舵机转动代码
当使用Arduino控制舵机转动时,你需要连接舵机到Arduino的一个数字引脚上,并使用适当的代码来控制它。下面是一个简单的示例代码,用于控制舵机转动:
```cpp
#include <Servo.h>
Servo servo; // 创建一个舵机对象
void setup() {
servo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9
}
void loop() {
servo.write(0); // 将舵机转动到0度位置
delay(1000); // 延迟1秒
servo.write(90); // 将舵机转动到90度位置
delay(1000); // 延迟1秒
servo.write(180); // 将舵机转动到180度位置
delay(1000); // 延迟1秒
}
```
这段代码使用了`Servo`库来控制舵机。在`setup()`函数中,我们将舵机连接到数字引脚9上。然后,在`loop()`函数中,我们使用`servo.write()`函数来控制舵机的转动角度。通过改变`write()`函数中的参数值,你可以控制舵机转动到不同的角度位置。
arduino舵机转动代码
Arduino舵机转动代码可以使用Servo库来实现。下面是一个简单的示例代码:
```
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 创建一个舵机对象
void setup() {
myservo.attach(9); // 将舵机信号线连接到Arduino的9号引脚
}
void loop() {
myservo.write(0); // 舵机转到0°的位置
delay(1000); // 暂停1秒钟
myservo.write(90); // 舵机转到90°的位置
delay(1000); // 暂停1秒钟
myservo.write(180); // 舵机转到180°的位置
delay(1000); // 暂停1秒钟
}
```
在这个代码中,首先导入Servo库。然后在setup()函数中,使用attach()函数将舵机信号线连接到Arduino的9号引脚。接下来,在loop()函数中,通过调用myservo.write()函数来控制舵机转到不同的角度。通过delay()函数可以实现暂停一定时间。在这个例子中,舵机会按顺序转到0°、90°和180°的位置并停留1秒钟。
通过修改myservo.write()函数中的参数,可以控制舵机转到不同的角度位置。请注意,舵机的可转动角度范围可能会有所不同,具体取决于舵机的型号。
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