Arduino舵机控制的详细教学教程

资源摘要信息:"Arduino 例程详细教学19.舵机控制" 知识点一：什么是Arduino Arduino是一种开源电子原型平台，它的硬件由简单的微控制器板和包含所有必需支持文件以运行代码的软件组成。Arduino板可以读取输入——光、手指触摸、或微风的运动，并将这些信息转换成输出——激活电机、打开或关闭LED、发布信息到网络。你可以使用Arduino来构建独立的交互式物体，或使用Arduino与你的电脑软件连接。 知识点二：什么是舵机 舵机（Servo Motor）是一种可精确控制转动角度的电机，广泛应用于模型飞机、船舶、机器人等需要精确角度控制的场合。舵机内部有一个控制电路，能将电机的转角精确控制在0-180度之间。 知识点三：Arduino如何控制舵机 Arduino控制舵机主要通过PWM（脉冲宽度调制）信号实现。Arduino通过改变输出脉冲的宽度来控制舵机的角度，脉冲宽度一般在1ms到2ms之间，对应舵机的角度在0度到180度之间变化。 知识点四：如何连接舵机到Arduino 舵机有三个线，红色线连接到Arduino的5V电源，黑色或棕色线连接到Arduino的GND，黄色或橙色线连接到PWM输出口。连接完成后，可以通过编写代码来控制舵机的角度。 知识点五：编写Arduino控制舵机的代码 Arduino提供了Servo库，可以很方便地控制舵机。首先需要在代码中包含Servo库，然后创建一个Servo对象，再通过该对象的write()函数来设置舵机的角度。例如：Servo myservo; myservo.attach(9); myservo.write(90); 这段代码会将连接到PWM口9的舵机转动到90度的位置。 知识点六：如何测试舵机控制代码 编写完舵机控制代码后，需要上传到Arduino板进行测试。上传代码后，舵机应该会按照代码的指令转动到指定的角度。如果舵机没有按预期工作，需要检查代码和硬件连接是否正确。 知识点七：Arduino舵机控制的应用实例 Arduino舵机控制的应用非常广泛，例如可以用Arduino和舵机制作一个自动化的窗帘，通过编写代码来控制窗帘的开闭；或者制作一个机械手臂，通过多个舵机的协同工作来实现复杂的动作等。通过学习Arduino舵机控制，可以为制作各种创意项目打下基础。