arduino nano控制舵机例程

以下是一个基本的Arduino Nano控制舵机的例程：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建舵机对象

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到数字引脚9
}

void loop() {
  myservo.write(90);  // 设置舵机位置为90度
  delay(1000);        // 等待1秒钟
  myservo.write(0);   // 设置舵机位置为0度
  delay(1000);        // 等待1秒钟
  myservo.write(180); // 设置舵机位置为180度
  delay(1000);        // 等待1秒钟
}

在这个例程中，我们使用了一个名为Servo的库，它包含了控制舵机所需的函数和变量。我们首先创建一个舵机对象myservo，然后将它连接到数字引脚9。在loop()函数中，我们使用myservo.write()函数来设置舵机的角度，然后使用delay()函数来等待一段时间。这个例程将舵机从0度转到180度，然后再转回0度，并重复这个过程。你可以根据自己的需要来修改角度和等待时间。

相关问题

arduino NANO 控制舵机

好的，我可以为您提供一些关于使用 Arduino NANO 控制舵机的基本信息。

首先，您需要连接舵机到 Arduino NANO 上。舵机通常有三个引脚：地（GND）、电源（VCC）和信号（Signal）。您需要将舵机的地线连接到 Arduino NANO 的 GND 引脚上，将电源线连接到 Arduino NANO 的 5V 引脚上，将信号线连接到 Arduino NANO 的数字引脚上。

接着，您需要编写 Arduino 代码来控制舵机。您可以使用 Arduino 自带的 Servo 库来简化这个过程。以下是一个示例代码，用于将舵机转动到指定角度：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建一个舵机对象

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机信号线连接到 Arduino 的数字引脚 9 上
}

void loop() {
  myservo.write(90);  // 将舵机转动到 90 度位置
  delay(1000);        // 等待 1 秒钟
  myservo.write(0);   // 将舵机转动到 0 度位置
  delay(1000);        // 等待 1 秒钟
}

在上面的代码中，我们首先创建一个 Servo 对象，然后将舵机信号线连接到 Arduino 的数字引脚 9 上。在 loop() 函数中，我们使用 myservo.write(angle) 方法来将舵机转动到指定的角度，然后使用 delay() 函数来等待一段时间。

请注意，舵机的可转动范围通常是 0 到 180 度，您需要根据您的具体舵机型号来设置角度。

希望这能对您有所帮助！

arduino nano控制舵机转动

Arduino Nano是一款小型的开发板，可以用于控制各种电子设备，包括舵机。舵机是一种常用的电机，可以精确控制角度和位置。下面是使用Arduino Nano控制舵机转动的步骤：

1. 连接硬件：将舵机的信号线连接到Arduino Nano的数字引脚上。通常舵机的信号线连接到数字引脚9或10上，可以根据需要选择其他可用的引脚。

2. 编写代码：打开Arduino开发环境，创建一个新的项目。在代码中引入Servo库，该库提供了控制舵机的函数和方法。

   #include <Servo.h>

   Servo servo;  // 创建一个舵机对象

   void setup() {
     servo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9
   }

   void loop() {
     servo.write(90);  // 设置舵机转动到90度的位置
     delay(1000);     // 延时1秒
     servo.write(0);   // 设置舵机转动到0度的位置
     delay(1000);     // 延时1秒
   }

上述代码中，首先创建了一个Servo对象，并将舵机连接到数字引脚9。在`loop()`函数中，使用`servo.write()`方法设置舵机的角度，然后使用`delay()`函数延时一段时间。

3. 上传代码：将Arduino Nano通过USB连接到计算机上，选择正确的开发板和端口，然后点击上传按钮将代码上传到Arduino Nano。

4. 控制舵机转动：一旦代码上传成功，舵机就会按照代码中设置的角度进行转动。在上述代码中，舵机会先转动到90度的位置，然后转动到0度的位置，然后不断循环执行。

希望以上介绍对您有帮助！如果还有其他问题，请随时提问。