arduino控制舵机转动
时间: 2023-07-28 11:11:18 浏览: 194
arduino舵机用arduino控制的6自由度舵机机械臂,涉及到运动学的求解及轨迹规划
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可以使用Arduino Mega256来控制舵机。首先需要将舵机的信号线连接到Arduino的数字引脚上,然后使用Arduino的PWM输出来控制舵机的角度。可以使用Servo库来简化控制舵机的代码编写。在代码中,需要指定舵机连接的引脚和舵机的初始位置,然后使用write()函数来控制舵机的角度。例如,以下代码可以将舵机连接到数字引脚9上,并将舵机的初始位置设置为90度:
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 创建一个舵机对象
void setup() {
myservo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9上
myservo.write(90); // 将舵机的初始位置设置为90度
}
void loop() {
// 控制舵机转动到不同的角度
myservo.write(); // 转动到度
delay(100); // 等待1秒钟
myservo.write(90); // 转动到90度
delay(100); // 等待1秒钟
myservo.write(180); // 转动到180度
delay(100); // 等待1秒钟
}
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