使用arduino控制舵机，当analogWrite（）=0时舵机转动0度，当analogWrite（）=1时舵机转动60度

您使用Arduino的Servo库来控制舵机。首先，将舵机的信号线连接到Arduino的数字脚，并将电源线连接到Arduino5V引脚，地线连接到GND脚。

然后，您可以使用以下代码来控制舵机：

#include <Servo.h>

Servo myServo;

void setup() {
  myServo.attach(9); // 将舵机信号线连接到数字引脚9
}

void loop() {
  int angle = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 60); // 将0-1023的模拟读数映射到0-60度的角度范围
  myServo.write(angle); // 控制舵机转动到指定角度
  delay(15); // 等待一段时间，使舵机转动到指定位置
}

在此代码中，我们使用`analogRead(A0)`来读取连接到模拟引脚A0的模拟输入值。然后，我们使用`map()`函数将模拟读数映射到0-60度的角度范围。最后，使用`myServo.write(angle)`将舵机转动到指定角度。

请确保已经包含了Servo库 (`#include <Servo.h>`)，并将舵机信号线连接到正确的数字引脚（本例中为9）。

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1. **检查连接**：确保舵机的电源线正确连接到Arduino的5V和GND引脚，并使用PWM信号线连接到Arduino的数字引脚，通常是9、10或11等专用PWM输出口。

2. **确认信号波形**：Arduino默认生成的是半周期信号（从0%到100%，然后回零），有些舵机可能需要全周期信号（0%到100%，然后再到0%）。可以尝试通过编写代码改变脉冲宽度调制（PWM）值，比如使用`analogWrite()`函数的两个峰值，即先设为255（满幅）再设为0。

int舵机Pin = 9; // 使用PWM引脚
void setup() {
  pinMode(舵机Pin, OUTPUT);
}

void loop() {
  analogWrite(舵机Pin, 255); // 输出最大幅度
  delay(1000); // 持续一段时间
  analogWrite(舵机Pin, 0); // 回到最小幅度
  delay(1000); // 然后再回到最大
}

3. **设置旋转方向**：有些舵机有正反转功能，确保你在代码中设置了正确的方向。如果需要，可以在代码中添加条件判断改变信号极性。

4. **检查编码器反馈**：如果舵机配备有编码器，确保编码器的读取和解析正确，以便准确地控制转动角度。

5. **硬件限制**：检查舵机本身的机械结构是否支持超过180度的转动，有可能是设计上就固定了旋转范围。

arduino控制舵机转动180°

Arduino控制舵机转动180度通常涉及到使用PWM（脉宽调制）信号，因为舵机是通过改变电流来控制旋转的，而PWM信号可以精确地控制电压的高电平时间，从而控制电机的转动。以下是简单的步骤：

1. **连接硬件**：
- 将Arduino Uno或类似板子的数字引脚连接到舵机的信号线（一般标有SIG或者PWM）。
- 接地线连接到舵机的GND。
- 电源线连接到Arduino的5V。

2. **编写代码**：
- Arduino使用analogWrite函数发送PWM信号，范围通常是0-255，其中0表示关闭，255表示最大电压，对应于180°的位置。你可以设置一个for循环，从0逐渐增加到255，然后减回0，以实现完整的180°旋转。

int servoPin = 9; // 选择一个数字引脚（例如9）
void setup() {
  pinMode(servoPin, OUTPUT); // 设置引脚为输出模式
}

void loop() {
  for(int angle = 0; angle <= 180; angle += 1) { // 从0°开始，每次加1度
    analogWrite(servoPin, map(angle, 0, 180, 0, 255)); // 使用映射函数调整PWM值
    delay(15); // 为了给电机足够的时间响应，这里通常设置一个延时
  }
  for(int angle = 180; angle >= 0; angle -= 1) { // 从180°开始，每次减1度，回到0°
    analogWrite(servoPin, map(angle, 180, 0, 0, 255));
    delay(15);
  }
}