arduino使用脉冲函数控制舵机

在Arduino中，可以使用脉冲函数（Pulse Width Modulation，PWM）来控制舵机。PWM是一种模拟信号，可以通过改变信号的占空比来控制舵机的位置。Arduino的某些引脚支持PWM输出，可以使用analogWrite()函数来输出PWM信号。

以下是一个使用脉冲函数控制舵机的示例代码：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建一个舵机对象

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到引脚 9
}

void loop() {
  for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {  // 从0度到180度旋转
    myservo.write(pos);  // 设置舵机位置
    delay(15);  // 等待舵机运动到位
  }
  for (int pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {  // 从180度到0度旋转
    myservo.write(pos);  // 设置舵机位置
    delay(15);  // 等待舵机运动到位
  }
}

在这个示例代码中，使用for循环来控制舵机旋转的角度，每隔15毫秒旋转一个角度。在每次循环中，使用myservo.write()函数来设置舵机的位置。

希望这个示例代码能帮助您了解如何使用脉冲函数控制舵机。