arduino使用脉冲函数控制舵机
时间: 2023-07-30 07:08:15 浏览: 63
在Arduino中,可以使用脉冲函数(Pulse Width Modulation,PWM)来控制舵机。PWM是一种模拟信号,可以通过改变信号的占空比来控制舵机的位置。Arduino的某些引脚支持PWM输出,可以使用analogWrite()函数来输出PWM信号。
以下是一个使用脉冲函数控制舵机的示例代码:
```
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 创建一个舵机对象
void setup() {
myservo.attach(9); // 将舵机连接到引脚 9
}
void loop() {
for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // 从0度到180度旋转
myservo.write(pos); // 设置舵机位置
delay(15); // 等待舵机运动到位
}
for (int pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // 从180度到0度旋转
myservo.write(pos); // 设置舵机位置
delay(15); // 等待舵机运动到位
}
}
```
在这个示例代码中,使用for循环来控制舵机旋转的角度,每隔15毫秒旋转一个角度。在每次循环中,使用myservo.write()函数来设置舵机的位置。
希望这个示例代码能帮助您了解如何使用脉冲函数控制舵机。
相关问题
arduino uno pwm波控制舵机
在Arduino Uno中,可以使用PWM(脉冲宽度调制)波来控制舵机。PWM波通过改变脉冲的宽度来控制设备的输出。在舵机控制中,通常使用的是舵机库中的`writeMicroseconds()`函数或`write()`函数。
使用`writeMicroseconds()`函数,可以向舵机写入一个微秒的值来控制舵机的轴。对于标准舵机,参数设置为1000表示完全逆时针方向,2000表示完全顺时针方向,1500表示在中间。通过改变参数值,可以控制舵机的转动角度。
另外,还可以使用`write()`函数来直接控制舵机的轴。对于标准舵机,该函数设置舵机的角度,并将齿轮转到对应的位置。例如,0表示全速向一边,180表示全速向另一边,90附近的值表示停止。
通过调用这两个函数,可以使用PWM波来控制舵机的转动方向和角度,从而实现小车超声波避障功能。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [arduino 舵机控制与pwm控制小车冲突解决](https://download.csdn.net/download/weixin_38724611/12611998)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [Arduino Uno 舵机控制](https://blog.csdn.net/idleAsaPig/article/details/122813115)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]
arduino的servo函数_舵机servo库函数说明
Arduino 的 Servo 库提供了 Servo 类,用于控制舵机。以下是 Servo 类的一些重要函数的说明:
1. `attach(pin)`:将引脚连接到 Servo 对象。`pin` 参数是连接到舵机的引脚号。
2. `detach()`:将 Servo 对象与引脚断开连接。
3. `write(angle)`:将舵机旋转到指定的角度。`angle` 参数是旋转的角度值,取值范围为 0~180。
4. `writeMicroseconds(value)`:将舵机旋转到指定的位置。`value` 参数是以微秒为单位的脉冲宽度值。
5. `read()`:获取当前舵机的角度值。
6. `attached()`:检查 Servo 对象是否连接到引脚。
使用 Servo 库,可以方便地控制舵机的角度和位置,具有简单、易用的特点。