arduino微秒控制舵机

除了使用PWM信号控制舵机，还可以使用Arduino的微秒函数（microseconds()）来直接控制舵机。使用微秒函数可以精确控制舵机的位置，但需要手动计算舵机位置所对应的脉冲宽度。

以下是一个使用微秒函数控制舵机的示例代码：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建一个舵机对象

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到引脚 9
}

void loop() {
  myservo.writeMicroseconds(1000);  // 设置脉冲宽度为 1000 微秒
  delay(1000);  // 等待舵机运动到位

  myservo.writeMicroseconds(2000);  // 设置脉冲宽度为 2000 微秒
  delay(1000);  // 等待舵机运动到位
}

在这个示例代码中，使用myservo.writeMicroseconds()函数来设置舵机的脉冲宽度，单位为微秒。例如，当脉冲宽度为1000微秒时，舵机会旋转到一个位置，而当脉冲宽度为2000微秒时，舵机会旋转到另一个位置。使用delay()函数来等待舵机运动到位。

需要注意的是，不同型号的舵机脉冲宽度的范围可能不同，因此需要根据您使用的具体舵机型号来调整脉冲宽度的设置。通常，舵机的脉冲宽度范围为500微秒至2500微秒之间。

希望这个示例代码能帮助您了解如何使用微秒函数直接控制舵机。