arduino微秒控制舵机

除了使用PWM信号控制舵机，还可以使用Arduino的微秒函数（microseconds()）来直接控制舵机。使用微秒函数可以精确控制舵机的位置，但需要手动计算舵机位置所对应的脉冲宽度。

以下是一个使用微秒函数控制舵机的示例代码：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建一个舵机对象

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到引脚 9
}

void loop() {
  myservo.writeMicroseconds(1000);  // 设置脉冲宽度为 1000 微秒
  delay(1000);  // 等待舵机运动到位

  myservo.writeMicroseconds(2000);  // 设置脉冲宽度为 2000 微秒
  delay(1000);  // 等待舵机运动到位
}

在这个示例代码中，使用myservo.writeMicroseconds()函数来设置舵机的脉冲宽度，单位为微秒。例如，当脉冲宽度为1000微秒时，舵机会旋转到一个位置，而当脉冲宽度为2000微秒时，舵机会旋转到另一个位置。使用delay()函数来等待舵机运动到位。

需要注意的是，不同型号的舵机脉冲宽度的范围可能不同，因此需要根据您使用的具体舵机型号来调整脉冲宽度的设置。通常，舵机的脉冲宽度范围为500微秒至2500微秒之间。

希望这个示例代码能帮助您了解如何使用微秒函数直接控制舵机。

相关问题

arduino精确控制舵机

要精确控制舵机，可以使用 Arduino 的 PWM 输出来控制舵机的角度。舵机的角度通常由脉宽来控制，一般来说，脉宽在 1000 到 2000 微秒之间，对应舵机的角度范围。以下是一个简单的代码示例，用来控制舵机旋转到指定的角度：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建一个舵机对象

void setup() 
{
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到数字引脚 9
}

void loop() 
{
  // 将舵机旋转到 0 度
  myservo.writeMicroseconds(1000);
  delay(1000);

  // 将舵机旋转到 90 度
  myservo.writeMicroseconds(1500);
  delay(1000);

  // 将舵机旋转到 180 度
  myservo.writeMicroseconds(2000);
  delay(1000);
}

在上面的代码中，我们首先创建了一个 `Servo` 对象，并将它连接到数字引脚 9。然后在 `loop()` 函数中，我们使用 `writeMicroseconds()` 方法来控制舵机旋转到指定的角度，分别是 0 度、90 度和 180 度，每个角度停留 1 秒钟。注意，这里的脉宽值是微秒，而不是角度。

如果需要更加精确的控制舵机，可以使用定时器来生成 PWM 信号，从而实现更高的分辨率。不过这需要更高级的编程技巧，需要根据具体情况进行调整。

arduino超声波控制舵机转180度循环一次

你可以使用以下代码实现：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建一个舵机对象
int trigPin = 9;  // 超声波模块的Trig引脚
int echoPin = 10;  // 超声波模块的Echo引脚
long duration, distance;  // 声波探测距离的变量

void setup() {
  myservo.attach(8);  // 将舵机信号线连接到Arduino的8号引脚
  pinMode(trigPin, OUTPUT);  // 将Trig引脚设置为输出模式
  pinMode(echoPin, INPUT);  // 将Echo引脚设置为输入模式
  Serial.begin(9600);  // 打开串口通信
}

void loop() {
  // 发送10微秒的高电平脉冲，启动声波模块
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // 读取声波模块返回的脉冲宽度，计算探测距离
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;

  // 控制舵机转动
  for (int angle = 0; angle <= 180; angle += 1) {  // 舵机从0度转动到180度
    myservo.write(angle);  // 设置舵机角度
    delay(15);  // 等待舵机到达目标角度
  }
  for (int angle = 180; angle >= 0; angle -= 1) {  // 舵机从180度转动到0度
    myservo.write(angle);  // 设置舵机角度
    delay(15);  // 等待舵机到达目标角度
  }

  // 打印探测距离
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  delay(500);  // 延时500毫秒
}

在这个代码中，我们使用了`Servo`库来控制舵机的转向，使用`pulseIn()`函数读取超声波模块返回的脉冲宽度，并通过一定的计算得出探测距离。然后我们通过循环让舵机从0度转动到180度，再从180度转动到0度，实现舵机的循环转动。最后我们打印出探测距离，并延时500毫秒等待下一次循环。