arduino 定时器控制舵机

在Arduino中，可以使用定时器来控制舵机。具体方法有两种。

第一种方法是通过使用脉冲函数来控制舵机。通过定义一个脉冲函数，可以在特定的时间间隔内产生占空比不同的方波，从而模拟产生PWM信号进行舵机定位。这种方法可以使用普通数字传感器接口来实现，但只能控制2路舵机，并且需要外接电源当需要控制1个以上的舵机时。

第二种方法是直接利用Arduino自带的Servo函数来控制舵机。这种方法简单便捷，只需要调用Servo函数并指定舵机控制的引脚。然而，由于自带函数的驱动能力有限，只能控制2路舵机，并且只能利用数字9和10接口。

综上所述，可以使用定时器控制舵机，其中一种方法是通过脉冲函数产生PWM信号进行定位，另一种方法是直接利用Arduino自带的Servo函数控制舵机。具体选择哪种方法取决于你的需求和舵机数量。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Arduino 入门到精通 舵机控制](https://blog.csdn.net/weixin_29051149/article/details/112994211)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [arduino nano 蓝牙_Arduino心跳观察器](https://blog.csdn.net/weixin_39637260/article/details/109989000)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]