arduino IDE串口监视器控制舵机角度

Arduino IDE中的串口监视器（Serial Monitor）是一个非常实用的功能，用于查看并控制通过串行通信发送的数据。如果你想用它来控制舵机的角度，首先你需要确保你的Arduino板上连接了舵机，并通过数字引脚对其进行信号控制。

1. **设置舵机**：大多数舵机需要5V电源和脉冲宽度调制（PWM）信号来改变其转动角度。通常，Arduino可以发出频率为4096Hz，占空比代表角度的PWM信号。例如，占空比70%到10%，对应于0°到180°的转动范围。

2. **编写代码**：在Arduino IDE中，你可以编写这样的代码片段：

   int servoPin = 9; // 舵机连接的数字引脚
   Servo myservo; // 创建一个Servo对象

   void setup() {
     pinMode(servoPin, OUTPUT);
     myservo.attach(servoPin); // 将引脚配置为伺服对象
   }

   void loop() {
     int angle = 90; // 想要设置的角度，范围通常是0-180
     myservo.write(angle); // 发送PWM信号控制舵机角度
     delay(500); // 稍微延时，让角度变化更平滑
   }
   

在串口监视器中，你可以输入`myservo.write(angle)`命令来实时调整angle变量，观察舵机的角度响应。

3. **串口监视器操作**：打开串口监视器，选择合适的波特率（如115200），然后输入上面代码中的`write`函数，可以看到控制命令和舵机的实际反馈。