arduino ide 舵机

Arduino IDE是一款开源的集成开发环境（IDE），专为Arduino系列单板计算机设计，用于编写、上传和监控基于微控制器（如Atmel AVR或ARM架构的MCU）的应用程序。它支持C/C++语言，并集成了硬件管理、代码编辑、编译、调试和实时串口监视等功能。

在Arduino IDE中，如果你想要控制舵机（Servo Motor），你需要完成以下几个步骤：

1. **安装库**：在IDE中，首先需要下载并安装“Servo”库，这会提供舵机相关的函数，如`servo.attach()`设置舵机通道和`servo.write(angle)`调整舵机角度。

2. **连接硬件**：将舵机连接到Arduino的一个数字引脚上，通常舵机信号线（脉冲宽度调制信号线PWM）接到D9或其他指定的数字引脚。

3. **编写代码**：创建一个新的Sketch（项目），然后添加以下基本代码片段：

   #include <Servo.h>
   
   Servo myservo; // 创建一个Servo实例
   int pin = 9; // 设置舵机连接的引脚

   void setup() {
     myservo.attach(pin); // 初始化舵机
   }

   void loop() {
     myservo.write(90); // 设置舵机至90度位置
     // 或者你可以改变write()函数传入的角度值，比如0-180度
     delay(1000); // 暂停1秒，展示动作后再回到初始位置
   }

4. **上传代码**：点击"Upload"按钮将代码烧录到Arduino单板上，之后舵机会按照你设定的角度进行旋转。