arduino控制舵机只旋转1次
时间: 2023-10-02 11:07:38 浏览: 61
你好,关于你的问题,如果你想让舵机只旋转一次,可以使用 Arduino 中的 Servo 库来控制舵机的旋转角度,具体操作如下:
1. 首先,你需要安装 Servo 库,可以在 Arduino IDE 的菜单中选择“工具”->“库管理器”,然后搜索“Servo”进行安装。
2. 接着,你需要定义一个舵机对象,例如:
Servo myservo;
3. 在 setup 函数中,你需要将舵机连接到 Arduino 板子的一个 PWM 引脚上,例如:
myservo.attach(9);
这里的 9 表示将舵机连接到 Arduino 板子的 9 号 PWM 引脚上。
4. 然后,在 loop 函数中,你可以使用 myservo.write 函数来控制舵机的旋转角度,例如:
myservo.write(90);
这里的 90 表示将舵机旋转到 90 度的角度。
5. 最后,你可以使用 delay 函数来控制舵机旋转的时间,例如:
delay(1000);
这里的 1000 表示让舵机旋转 1000 毫秒后停止。
通过以上步骤,你可以让舵机只旋转一次,具体的代码实现可以参考以下示例代码:
```
#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup() {
myservo.attach(9);
}
void loop() {
myservo.write(90);
delay(1000);
}
```
希望能帮到你!
相关问题
arduino控制舵机旋转
要用Arduino控制舵机旋转,首先需要连接舵机和Arduino。一般情况下,舵机的红色电线连接到Arduino的5V电源上,棕色电线连接到GND上,橙色电线(或者黄色电线)连接到Arduino的数字引脚上。
接下来,需要使用Arduino的Servo库来控制舵机。可以使用以下代码来让舵机旋转:
```C++
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 创建舵机对象
void setup() {
myservo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9
}
void loop() {
myservo.write(90); // 将舵机旋转到90度
delay(1000); // 等待1秒钟
myservo.write(0); // 将舵机旋转到0度
delay(1000); // 等待1秒钟
}
```
在上面的代码中,我们首先创建了一个Servo对象,然后在setup()函数中将舵机连接到数字引脚9上。在loop()函数中,我们使用myservo.write()函数来控制舵机旋转到指定的角度。在本例中,我们先让舵机旋转到90度,等待1秒钟,然后让舵机旋转到0度,再等待1秒钟。这个过程会一直重复。
需要注意的是,不同的舵机可能有不同的旋转范围和速度,需要根据自己的舵机进行调整。
ubuntu用命令控制arduino上的舵机旋转1次
要通过命令控制Arduino上的舵机,需要先编写一个控制舵机的Arduino程序,然后通过串口通信发送指令给Arduino执行。
以下是一个控制舵机旋转一次的Arduino程序范例:
```c++
#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup() {
myservo.attach(9); // 将舵机连接到9号引脚
}
void loop() {
myservo.write(0); // 将舵机旋转到0度位置
delay(1000); // 等待1秒钟
myservo.write(180); // 将舵机旋转到180度位置
delay(1000); // 等待1秒钟
}
```
在Ubuntu上,可以通过`arduino-cli`命令行工具将该程序上传到Arduino板子中,具体操作步骤如下:
1. 安装`arduino-cli`命令行工具,可以参考官方文档进行安装:https://arduino.github.io/arduino-cli/latest/installation/
2. 打开终端,输入以下命令下载Arduino核心库:
```shell
arduino-cli core install arduino:avr
```
3. 编译并上传程序到Arduino板子中:
```shell
arduino-cli compile --fqbn arduino:avr:uno /path/to/your/arduino/program
arduino-cli upload -p /dev/ttyACM0 --fqbn arduino:avr:uno /path/to/your/arduino/program
```
其中,`/path/to/your/arduino/program`为你保存Arduino程序的路径,`/dev/ttyACM0`为你连接Arduino板子的串口设备名,可能需要根据实际情况进行修改。
上传成功后,Arduino板子就会开始执行程序,舵机会旋转一次。
相关推荐
![ino](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083646.png)
![ino](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083646.png)
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)