arduino控制舵机只旋转1次
时间: 2023-10-02 19:07:38 浏览: 200
你好,关于你的问题,如果你想让舵机只旋转一次,可以使用 Arduino 中的 Servo 库来控制舵机的旋转角度,具体操作如下:
1. 首先,你需要安装 Servo 库,可以在 Arduino IDE 的菜单中选择“工具”->“库管理器”,然后搜索“Servo”进行安装。
2. 接着,你需要定义一个舵机对象,例如:
Servo myservo;
3. 在 setup 函数中,你需要将舵机连接到 Arduino 板子的一个 PWM 引脚上,例如:
myservo.attach(9);
这里的 9 表示将舵机连接到 Arduino 板子的 9 号 PWM 引脚上。
4. 然后,在 loop 函数中,你可以使用 myservo.write 函数来控制舵机的旋转角度,例如:
myservo.write(90);
这里的 90 表示将舵机旋转到 90 度的角度。
5. 最后,你可以使用 delay 函数来控制舵机旋转的时间,例如:
delay(1000);
这里的 1000 表示让舵机旋转 1000 毫秒后停止。
通过以上步骤,你可以让舵机只旋转一次,具体的代码实现可以参考以下示例代码:
```
#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup() {
myservo.attach(9);
}
void loop() {
myservo.write(90);
delay(1000);
}
```
希望能帮到你!
相关问题
arduino控制舵机旋转
要用Arduino控制舵机旋转,首先需要连接舵机和Arduino。一般情况下,舵机的红色电线连接到Arduino的5V电源上,棕色电线连接到GND上,橙色电线(或者黄色电线)连接到Arduino的数字引脚上。
接下来,需要使用Arduino的Servo库来控制舵机。可以使用以下代码来让舵机旋转:
```C++
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 创建舵机对象
void setup() {
myservo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9
}
void loop() {
myservo.write(90); // 将舵机旋转到90度
delay(1000); // 等待1秒钟
myservo.write(0); // 将舵机旋转到0度
delay(1000); // 等待1秒钟
}
```
在上面的代码中,我们首先创建了一个Servo对象,然后在setup()函数中将舵机连接到数字引脚9上。在loop()函数中,我们使用myservo.write()函数来控制舵机旋转到指定的角度。在本例中,我们先让舵机旋转到90度,等待1秒钟,然后让舵机旋转到0度,再等待1秒钟。这个过程会一直重复。
需要注意的是,不同的舵机可能有不同的旋转范围和速度,需要根据自己的舵机进行调整。
arduino控制舵机
要控制舵机,首先需要将其与Arduino连接。舵机有三个引脚:电源(VCC)、地(GND)和控制信号(通常标记为信号或Data)。将舵机的VCC引脚连接到Arduino的5V引脚,将舵机的GND引脚连接到Arduino的GND引脚,将舵机的信号引脚连接到任意一个数字引脚(如数字引脚9)上。
接下来,需要编写Arduino代码来控制舵机。使用“Servo”库可以轻松控制舵机。首先在代码中包含“Servo”库:
```
#include <Servo.h>
```
然后声明一个Servo对象和一个整数变量,用于存储舵机的位置:
```
Servo myservo; // create servo object to control a servo
int pos = 0; // variable to store the servo position
```
在“setup()”函数中,将舵机连接到Arduino的数字引脚,并将舵机放置在初始位置:
```
void setup() {
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
myservo.write(90); // sets the servo position to 90 degrees
}
```
在“loop()”函数中,可以使用“myservo.write()”函数将舵机移动到所需的位置。例如,以下代码将舵机从初始位置逐渐旋转到最大位置(180度),然后逐渐旋转回初始位置(90度),最后逐渐旋转到最小位置(0度),然后逐渐旋转回初始位置:
```
void loop() {
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
// in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}
```
这些代码将舵机逐渐旋转到所需的位置,然后等待15毫秒,以便舵机到达该位置。可以根据需要更改延迟时间和位置值。