arduino控制舵机的代码
时间: 2023-07-31 12:09:55 浏览: 192
以下是一个简单的Arduino控制舵机的代码示例:
```
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 创建一个舵机对象
void setup() {
myservo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9
}
void loop() {
myservo.write(90); // 将舵机旋转到90度的位置
delay(1000); // 等待1秒钟
myservo.write(0); // 将舵机旋转到0度的位置
delay(1000); // 等待1秒钟
}
```
在这个示例中,我们使用了`Servo`库来创建一个舵机对象`myservo`。在`setup()`函数中,我们将舵机连接到数字引脚9上。在`loop()`函数中,我们使用`myservo.write()`函数来控制舵机的旋转角度,然后使用`delay()`函数来等待1秒钟。这个程序会不断重复这个动作,使舵机来回旋转。
相关问题
arduino控制舵机转动代码
当使用Arduino控制舵机转动时,你需要连接舵机到Arduino的一个数字引脚上,并使用适当的代码来控制它。下面是一个简单的示例代码,用于控制舵机转动:
```cpp
#include <Servo.h>
Servo servo; // 创建一个舵机对象
void setup() {
servo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9
}
void loop() {
servo.write(0); // 将舵机转动到0度位置
delay(1000); // 延迟1秒
servo.write(90); // 将舵机转动到90度位置
delay(1000); // 延迟1秒
servo.write(180); // 将舵机转动到180度位置
delay(1000); // 延迟1秒
}
```
这段代码使用了`Servo`库来控制舵机。在`setup()`函数中,我们将舵机连接到数字引脚9上。然后,在`loop()`函数中,我们使用`servo.write()`函数来控制舵机的转动角度。通过改变`write()`函数中的参数值,你可以控制舵机转动到不同的角度位置。
写个arduino控制舵机的代码
以下是一个简单的arduino控制舵机的代码:
```
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 创建一个舵机对象
void setup() {
myservo.attach(9); // 将舵机连接到引脚9
}
void loop() {
myservo.write(90); // 将舵机转动到90度
delay(1000); // 等待1秒钟
myservo.write(0); // 将舵机转动到0度
delay(1000); // 等待1秒钟
}
```
在这个代码中,我们首先包含了Servo库,然后创建了一个舵机对象。在setup函数中,我们将舵机连接到arduino的引脚9上。在loop函数中,我们使用myservo.write函数来控制舵机的角度,然后使用delay函数等待一段时间。这样,舵机就可以在90度和0度之间来回转动。
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