arduino控制舵机的代码
时间: 2023-07-31 10:09:55 浏览: 82
以下是一个简单的Arduino控制舵机的代码示例:
```
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 创建一个舵机对象
void setup() {
myservo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9
}
void loop() {
myservo.write(90); // 将舵机旋转到90度的位置
delay(1000); // 等待1秒钟
myservo.write(0); // 将舵机旋转到0度的位置
delay(1000); // 等待1秒钟
}
```
在这个示例中,我们使用了`Servo`库来创建一个舵机对象`myservo`。在`setup()`函数中,我们将舵机连接到数字引脚9上。在`loop()`函数中,我们使用`myservo.write()`函数来控制舵机的旋转角度,然后使用`delay()`函数来等待1秒钟。这个程序会不断重复这个动作,使舵机来回旋转。
相关问题
openmv与arduino控制舵机
OpenMV是一款基于Python的开源机器视觉平台,它可以与Arduino等硬件平台结合使用来控制舵机。下面是使用OpenMV和Arduino控制舵机的步骤:
1. 连接硬件:将OpenMV和Arduino通过串口连接起来。可以使用USBMV连接到Arduino的端口。
2. 编写OpenMV代码在OpenMV上编写Python代码,使用OpenMV的图像处理功能来检测目标物体的位置。可以使用OpenMV图像传感器和算法来识目标物体的位置。
3. 发送数据到Arduino:在OpenMV代码中,通过串口将目标物体的位置信息发送给Arduino。可以使用OpenMV的串口通信功能来发送数据。
4. Arduino控制舵机:在Arduino上编写代码,接收OpenMV发送的数据,并根据接收到的数据控制舵机的运动。可以使用Arduino的PWM输出功能来控制舵机的角度。
5. 调试和测试:将OpenMV和Arduino连接好后,运行代码进行调试和测试。可以通过观察舵机的运动来验证控制是否正确。
写个arduino控制舵机的代码
以下是一个简单的arduino控制舵机的代码:
```
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 创建一个舵机对象
void setup() {
myservo.attach(9); // 将舵机连接到引脚9
}
void loop() {
myservo.write(90); // 将舵机转动到90度
delay(1000); // 等待1秒钟
myservo.write(0); // 将舵机转动到0度
delay(1000); // 等待1秒钟
}
```
在这个代码中,我们首先包含了Servo库,然后创建了一个舵机对象。在setup函数中,我们将舵机连接到arduino的引脚9上。在loop函数中,我们使用myservo.write函数来控制舵机的角度,然后使用delay函数等待一段时间。这样,舵机就可以在90度和0度之间来回转动。