arduino控制舵机的代码

以下是一个简单的Arduino控制舵机的代码示例：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建一个舵机对象

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到数字引脚9
}

void loop() {
  myservo.write(90);  // 将舵机旋转到90度的位置
  delay(1000);        // 等待1秒钟
  myservo.write(0);   // 将舵机旋转到0度的位置
  delay(1000);        // 等待1秒钟
}

在这个示例中，我们使用了`Servo`库来创建一个舵机对象`myservo`。在`setup()`函数中，我们将舵机连接到数字引脚9上。在`loop()`函数中，我们使用`myservo.write()`函数来控制舵机的旋转角度，然后使用`delay()`函数来等待1秒钟。这个程序会不断重复这个动作，使舵机来回旋转。

相关问题

arduino控制舵机转动代码

当使用Arduino控制舵机转动时，你需要连接舵机到Arduino的一个数字引脚上，并使用适当的代码来控制它。下面是一个简单的示例代码，用于控制舵机转动：

#include <Servo.h>

Servo servo;  // 创建一个舵机对象

void setup() {
  servo.attach(9);  // 将舵机连接到数字引脚9
}

void loop() {
  servo.write(0);  // 将舵机转动到0度位置
  delay(1000);    // 延迟1秒

  servo.write(90);  // 将舵机转动到90度位置
  delay(1000);      // 延迟1秒

  servo.write(180);  // 将舵机转动到180度位置
  delay(1000);       // 延迟1秒
}

这段代码使用了`Servo`库来控制舵机。在`setup()`函数中，我们将舵机连接到数字引脚9上。然后，在`loop()`函数中，我们使用`servo.write()`函数来控制舵机的转动角度。通过改变`write()`函数中的参数值，你可以控制舵机转动到不同的角度位置。

openmv与arduino控制舵机

OpenMV是一款基于Python的开源机器视觉平台，它可以与Arduino等硬件平台结合使用来控制舵机。下面是使用OpenMV和Arduino控制舵机的步骤：

1. 连接硬件：将OpenMV和Arduino通过串口连接起来。可以使用USBMV连接到Arduino的端口。

2. 编写OpenMV代码在OpenMV上编写Python代码，使用OpenMV的图像处理功能来检测目标物体的位置。可以使用OpenMV图像传感器和算法来识目标物体的位置。

3. 发送数据到Arduino：在OpenMV代码中，通过串口将目标物体的位置信息发送给Arduino。可以使用OpenMV的串口通信功能来发送数据。

4. Arduino控制舵机：在Arduino上编写代码，接收OpenMV发送的数据，并根据接收到的数据控制舵机的运动。可以使用Arduino的PWM输出功能来控制舵机的角度。

5. 调试和测试：将OpenMV和Arduino连接好后，运行代码进行调试和测试。可以通过观察舵机的运动来验证控制是否正确。