arduino蓝牙控制舵机代码编写

以下是一个使用Arduino和蓝牙模块控制舵机的示例代码：

#include <SoftwareSerial.h>    //包含蓝牙串口库

SoftwareSerial BTSerial(10, 11); //定义蓝牙串口连接的引脚

const int servoPin = 9;    //定义舵机连接的引脚

void setup() {
  BTSerial.begin(9600);    //设置蓝牙串口波特率
  pinMode(servoPin, OUTPUT);    //设置舵机引脚为输出模式
}

void loop() {
  if (BTSerial.available()) {    //如果蓝牙串口有数据
    int angle = BTSerial.read();    //读取收到的角度数据
    angle = map(angle, 0, 255, 0, 180);    //将0-255的数据映射为0-180之间的角度值
    digitalWrite(servoPin, HIGH);    //输出高电平
    delayMicroseconds(500 + angle * 11);    //延时控制舵机转动角度
    digitalWrite(servoPin, LOW);    //输出低电平
    delay(20);    //延时等待下一个控制指令
  }
}

在这个示例代码中，我们使用了软件串口库连接蓝牙模块，然后读取蓝牙串口发送过来的角度值，将其映射为舵机需要的角度范围（0-180度），然后控制舵机旋转到指定的角度。可以根据具体的需要调整延时时间和角度映射的参数。