arduino蓝牙模块控制舵机转动，要求按着按键转动，不按按键停止转动

使用Arduino蓝牙模块配合舵机实现这种功能，需要几个步骤：

1. **硬件连接**：
- 将Arduino Uno或类似板子连接上蓝牙模块，通常使用的是HC-05或Adafruit Bluefruit LE UART Mini这样的蓝牙模块。
- 接入舵机，将其信号线连接到Arduino的数字引脚，一般舵机需要5V电源和两个信号引脚（IN1和IN2）。

2. **软件安装**：
- 安装Arduino IDE，并下载并安装对应的蓝牙库，如SoftwareSerial库用于蓝牙通信。

3. **编写代码**：
- 在Arduino IDE中创建新项目，将以下代码片段作为基础：

     #include <SoftwareSerial.h>

     SoftwareSerial bt(2, 3); // RX, TX for the Bluetooth module (change accordingly)
     int servoPin = 9; // Your servo's digital pin
     boolean buttonState = false;
     
     void setup() {
       Serial.begin(9600);
       bt.begin(9600);
       pinMode(servoPin, OUTPUT);
     }

     void loop() {
       if (bt.available()) {
         char input = bt.read();
         if (input == '1') { // Assuming you have mapped key press to '1'
           digitalWrite(servoPin, HIGH);
           while (buttonState) {
             tone(bt.pinPairing(), 500, 50); // Play a tone to indicate movement
           }
           delay(500); // Wait before stopping the servo
         } else if (input == '0' || !buttonState) { // Key released or any other input
           digitalWrite(servoPin, LOW);
           noTone(bt.pinPairing()); // Stop the tone
           buttonState = false;
         }
       }
     }

4. **按键控制**：
- 如果有外部按键，需要将其连接到Arduino，并通过`pinMode()`函数设置为输入模式。当按下按键时，读取该引脚的值并将其转换成'1'（模拟键按下），松开则变为'0'。

5. **调试与测试**：
- 连接蓝牙设备到手机APP或电脑串口监视器，确认数据传输是否正常。在蓝牙模块和Arduino之间发送指令，观察舵机是否响应。