arduino,用一个人体感应模块,一个舵机,一个按键设计一个监控仪,要求如下,当人体感应器感应到人后,舵机转动180度来回转动,当舵机在转动时,按下按键,舵机立刻停止转动
时间: 2023-12-07 15:04:00 浏览: 217
好的,这是一个简单的Arduino项目,你可以按照以下步骤来完成:
1. 购买材料:Arduino板、人体感应模块、舵机、按键、杜邦线等。
2. 连接电路:将人体感应模块和舵机分别连接到Arduino板上的数字引脚,按键连接到数字引脚和地线之间,可以使用上拉电阻使其保持高电平。具体连接方式可以参照相关的引脚说明。
3. 编写代码:使用Arduino IDE编写代码,实现当人体感应器感应到人后,舵机转动180度来回转动,当舵机在转动时,按下按键,舵机立刻停止转动。
下面是一个简单的代码示例:
```
#include <Servo.h>
Servo myservo; //定义舵机对象
int pirPin = 2; //定义人体感应模块连接的引脚
int buttonPin = 3; //定义按键连接的引脚
int buttonState = 0; //定义按键状态变量
void setup() {
myservo.attach(9); //将舵机连接到数字引脚9
pinMode(pirPin, INPUT); //将人体感应模块连接的引脚设为输入模式
pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); //将按键连接的引脚设为输入模式,并开启上拉电阻
}
void loop() {
int pirState = digitalRead(pirPin); //读取人体感应模块的状态
if (pirState == HIGH) { //如果感应到人
myservo.write(180); //舵机转动180度
delay(1000); //等待1秒
myservo.write(0); //舵机转动回原位
}
buttonState = digitalRead(buttonPin); //读取按键状态
if (buttonState == LOW) { //如果按下按键
myservo.write(0); //立刻停止舵机转动
}
}
```
这个代码使用了Servo库来控制舵机,使用digitalRead()函数读取人体感应模块和按键的状态,并使用write()函数控制舵机转动。你可以根据需要修改代码,例如调整舵机转动的速度、角度等参数。完成以上步骤后,上传代码到Arduino板上,就可以使用了。
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