adruino 设计一个人体感应监控仪,上电后,舵机不动,当人体感应器感应到有人经过时,舵机舵机带动摄像头180度来回转动,当舵机转动时,按下按键,舵机立刻停止转动,
时间: 2023-10-24 15:06:45 浏览: 138
好的,我可以帮你设计这个人体感应监控仪。首先,我们需要准备以下材料:
1. Arduino开发板
2. 舵机
3. 人体感应传感器
4. 摄像头
5. 按钮开关
6. 杜邦线等其他所需元器件
接下来,我们可以按照以下步骤进行设计:
1. 连接舵机和Arduino开发板。将舵机的信号线连接到Arduino开发板的数字引脚,如数字引脚9,同时将舵机的电源线连接到Arduino开发板的5V引脚,将舵机的地线连接到Arduino开发板的GND引脚。
2. 连接人体感应传感器和Arduino开发板。将人体感应传感器的信号线连接到Arduino开发板的数字引脚,如数字引脚2,同时将人体感应传感器的电源线连接到Arduino开发板的5V引脚,将人体感应传感器的地线连接到Arduino开发板的GND引脚。
3. 连接摄像头和Arduino开发板。将摄像头的信号线连接到Arduino开发板的数字引脚,如数字引脚10,同时将摄像头的电源线连接到Arduino开发板的5V引脚,将摄像头的地线连接到Arduino开发板的GND引脚。
4. 连接按钮开关和Arduino开发板。将按钮开关的一个引脚连接到Arduino开发板的数字引脚,如数字引脚7,另一个引脚连接到Arduino开发板的GND引脚。
5. 编写Arduino代码。代码的主要功能是当人体感应传感器感应到有人经过时,舵机带动摄像头180度来回转动,当舵机转动时,按下按键,舵机立刻停止转动。以下是代码示例:
```
#include <Servo.h>
Servo myservo;
int pos = 0;
int buttonState = 0;
int sensorState = 0;
void setup() {
myservo.attach(9);
pinMode(2, INPUT);
pinMode(7, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
sensorState = digitalRead(2);
buttonState = digitalRead(7);
if (sensorState == HIGH) {
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
myservo.write(pos);
delay(15);
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
myservo.write(pos);
delay(15);
}
}
if (buttonState == HIGH) {
myservo.write(90);
}
}
```
6. 上传代码并测试。将Arduino开发板连接到电脑上,通过Arduino IDE将代码上传到开发板上,然后将电源接入开发板,等待开发板启动。当人体感应传感器感应到有人经过时,舵机会带动摄像头180度来回转动,当舵机转动时,按下按键,舵机立刻停止转动。
希望这个设计能够满足你的需求,如果还有其他问题,欢迎随时向我提问。
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