arduino蓝牙模块控制伺服舵机转动，要求按着按键转动，不按按键停止转动

在Arduino中使用蓝牙模块（例如HC-05或Adafruit Bluefruit LE Connect）控制伺服电机（如SG90），你可以创建一个简单的循环程序，其中蓝牙接收按键按下信号，并根据按键的状态控制伺服电机的转动。下面是一个简化的步骤和示例代码：

1. 首先，连接蓝牙模块和Arduino，蓝牙模块作为输入设备，接收按键信息，伺服电机连接到Arduino的数字引脚。

2. 使用第三方库，如SoftwareSerial或BLEPeripheral，来处理蓝牙通信。安装必要的库后，编写函数来解析接收到的字符，判断是否为按键按下。

3. 编写主循环，当接收到按键按下信号时，开始计时或设置一个变量表示转动状态。然后，每隔一定时间（例如20毫秒），通过调用servo类的`write()`方法，改变伺服电机的PWM信号，使其旋转。

4. 当接收到按键释放信号时，停止计时或变量，让伺服电机恢复静止。

示例代码（假设已导入所需的库，按键连接到数字 pin 2）：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial bleSerial(2, 3); // RX/TX 蓝牙引脚
Servo servo;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  bleSerial.begin(9600);
  servo.attach(9); // 选择控制伺服电机的引脚
}

void loop() {
  char inputChar;
  
  if (bleSerial.available()) { // 如果有蓝牙数据可用
    inputChar = bleSerial.read(); // 读取字符
    
    if (inputChar == 'P') { // 判断是否按键按下
      long startTime = millis();
      while (millis() - startTime < 5000) { // 按键按下保持5秒
        servo.write(SERVO_MIN + ((millis() - startTime) / 5000.0) * (SERVO_MAX - SERVO_MIN)); // 伺服电机随时间变化
        delay(15);
      }
    } else {
      servo.write(SERVO_CENTER); // 松开按键后，停在中心位置
    }
  }
}