arduino间无线通讯控制舵机

Arduino之间通过无线通信控制舵机通常涉及以下步骤：

1. **选择无线模块**：首先，你需要在Arduino上添加一个无线通信模块，如ESP8266、ESP32、nRF52等，它们支持Wi-Fi或蓝牙通信。

2. **硬件连接**：将无线模块连接到Arduino主板，并确保电源和数据线已经正确配置。对于舵机，将其信号线接到Arduino的数字引脚。

3. **软件库**：下载并安装适合所选无线模块的库，比如Adafruit_NeoPixel库用于处理WiFi通信，而Servo库用于控制舵机。

4. **编写代码**：创建一个程序，在主函数中设置无线通信连接，然后监听来自其他Arduino的信息。当接收到指令时，解析出舵机的角度并用Servo库驱动舵机动作。

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>

// 创建软件串口实例
SoftwareSerial myRadio(2, 3); // RX, TX pins

Servo servo; //舵机实例

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myRadio.begin(9600); // 设置波特率
  servo.attach(9); //连接舵机到数字9引脚
}

void loop() {
  if (myRadio.available()) { //检查是否有接收的数据
    char command = myRadio.read(); //读取字符
    switch(command) {
      case '0':
        servo.write(0); //角度0度
        break;
      case '90':
        servo.write(SERVO_MAX_ANGLE); //角度90度
        break;
      // 添加更多的case处理其他角度
    }
  }
}