arduino物联网控制舵机

Arduino物联网控制舵机通常涉及到硬件连接和基本编程。以下是步骤：

1. **硬件准备**：
- Arduino开发板：作为控制器，负责接收信号并驱动舵机。
- 舵机：常见的有9g、18g等规格，通过金属杆旋转一定角度。
- 电线：连接Arduino的数字引脚到舵机的控制线。
- 如果有无线需求，可能还需要添加WiFi模块或蓝牙模块。

2. **硬件连接**：
- Arduino的数字引脚通常用于控制舵机，连接至舵机的信号线（红黑两根线，红接5V，黑接GND）。
- 可能需要将第三根线（棕或黄）连接到Arduino的数字引脚，并将其连接到舵机的中间位置（通常标有“Center”或无标记的一端）。

3. **编写程序**：
- 使用Arduino IDE编写代码，比如使用C++语言，可以使用`analogWrite()`函数来设置舵机的角度，它接受两个参数：引脚号和0-255范围内的值，代表0°到180°或0%到100%的角度变化。

int servoPin = 9; // 选择一个数字引脚
void setup() {
  pinMode(servoPin, OUTPUT);
}
void loop() {
  int angle = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 180); // 读取模拟输入，并映射到0-180度
  analogWrite(servoPin, angle);
}

在这个例子中，`map()`函数将ADC读取的值转换为指定范围的舵机角度。