写一段arduino控制舵机转动一定角度的代码

以下是一个简单的Arduino控制舵机转动一定角度的代码示例：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建一个Servo对象

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到引脚9
}

void loop() {
  int pos = 0;  // 定义初始位置为0度
  myservo.write(pos);  // 控制舵机转动到初始位置
  delay(1000);  // 等待1秒钟

  pos = 90;  // 定义目标位置为90度
  myservo.write(pos);  // 控制舵机转动到目标位置
  delay(1000);  // 等待1秒钟
}

在这个例子中，我们首先创建了一个Servo对象，将舵机连接到引脚9。在`loop()`函数中，我们将舵机从0度位置转动到90度位置，然后再转回到0度位置，每个动作之间都有1秒钟的等待时间。可以根据需要更改位置和等待时间。

相关问题

arduino控制舵机转动代码

当使用Arduino控制舵机转动时，你需要连接舵机到Arduino的一个数字引脚上，并使用适当的代码来控制它。下面是一个简单的示例代码，用于控制舵机转动：

#include <Servo.h>

Servo servo;  // 创建一个舵机对象

void setup() {
  servo.attach(9);  // 将舵机连接到数字引脚9
}

void loop() {
  servo.write(0);  // 将舵机转动到0度位置
  delay(1000);    // 延迟1秒

  servo.write(90);  // 将舵机转动到90度位置
  delay(1000);      // 延迟1秒

  servo.write(180);  // 将舵机转动到180度位置
  delay(1000);       // 延迟1秒
}

这段代码使用了`Servo`库来控制舵机。在`setup()`函数中，我们将舵机连接到数字引脚9上。然后，在`loop()`函数中，我们使用`servo.write()`函数来控制舵机的转动角度。通过改变`write()`函数中的参数值，你可以控制舵机转动到不同的角度位置。

arduino控制舵机间隔转动

### 使用Arduino控制舵机实现间隔转动

为了使Arduino能够按照设定的时间间隔来控制舵机的转动，可以采用定时器中断的方式。通过配置定时器，在特定时间触发事件更新舵机的位置。

下面展示一段Python风格伪代码转换成适用于Arduino C++环境下的实际应用案例：

#include <Servo.h> 

// 创建舵机实例
Servo myservo;

int pos = 0;    // 变量用于存储舵机位置
unsigned long previousMillis = 0;
const long interval = 1000; // 时间间隔(ms)

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // 初始化内置LED引脚
  
  // 将舵机附加到指定数字引脚上
  myservo.attach(9);
}

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis();
  
  if (currentMillis - previousMillis >= interval) { // 检查是否达到预定的时间间隔
    previousMillis = currentMillis;

    // 增加或减少舵机角度并保持在有效范围内
    pos += 10;
    if (pos > 180 || pos < 0){
      pos -= 20; // 如果超出范围则反向移动
    }
    
    // 更新舵机的新位置
    myservo.write(pos);

    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // 打开LED表示正在调整舵机
    delay(50);                        // 短暂等待让动作更明显
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);   // 关闭LED
  }
}

这段程序会每隔一秒改变一次舵机的角度，并且当到达极限值时自动反转方向继续循环运动[^1]。