写一段arduino控制舵机转动一定角度的代码

以下是一个简单的Arduino控制舵机转动一定角度的代码示例：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建一个Servo对象

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到引脚9
}

void loop() {
  int pos = 0;  // 定义初始位置为0度
  myservo.write(pos);  // 控制舵机转动到初始位置
  delay(1000);  // 等待1秒钟

  pos = 90;  // 定义目标位置为90度
  myservo.write(pos);  // 控制舵机转动到目标位置
  delay(1000);  // 等待1秒钟
}

在这个例子中，我们首先创建了一个Servo对象，将舵机连接到引脚9。在`loop()`函数中，我们将舵机从0度位置转动到90度位置，然后再转回到0度位置，每个动作之间都有1秒钟的等待时间。可以根据需要更改位置和等待时间。

相关问题

arduino控制舵机转动指定角度

### Arduino 控制舵机旋转至特定角度

为了实现通过Arduino控制舵机转动到指定角度，可以使用`Servo.h`库。这段代码展示了如何初始化舵机，并将其设置为特定的角度。

#include <Servo.h>  // 导入舵机库[^1]

Servo myServo;      // 创建舵机对象

void setup() {
  myServo.attach(9);  // 将PWM信号线连接到数字引脚9，并附加舵机对象
}

void loop() {
  int angle = 90;     // 设置目标角度为90度
  myServo.write(angle);  // 转动舵机到达设定角度
}

上述程序中，在`setup()`函数里调用了`attach()`方法来指明哪个引脚用于发送PWM脉冲宽度调制信号给舵机；而在`loop()`循环内，则是定义了一个变量`angle`表示想要达到的目标位置（这里设定了90°），接着调用`write()`成员函数让实际物理上的转子按照这个数值调整其指向方向。

对于更复杂的场景下可能还需要考虑加入延时操作以便观察效果变化过程中的平滑过渡：

for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {    // 从0度移动到180度
  myservo.write(pos);
  delay(15);                                 // 等待15毫秒允许舵机完成动作
}
// 返回原位
for (int pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {    
  myservo.write(pos);
  delay(15);
}

此段代码会使得舵机会缓慢而平稳地扫过整个活动范围内的每一个整数点，从而形成连续性的摆动运动模式。

arduino控制舵机转动代码

当使用Arduino控制舵机转动时，你需要连接舵机到Arduino的一个数字引脚上，并使用适当的代码来控制它。下面是一个简单的示例代码，用于控制舵机转动：

#include <Servo.h>

Servo servo;  // 创建一个舵机对象

void setup() {
  servo.attach(9);  // 将舵机连接到数字引脚9
}

void loop() {
  servo.write(0);  // 将舵机转动到0度位置
  delay(1000);    // 延迟1秒

  servo.write(90);  // 将舵机转动到90度位置
  delay(1000);      // 延迟1秒

  servo.write(180);  // 将舵机转动到180度位置
  delay(1000);       // 延迟1秒
}

这段代码使用了`Servo`库来控制舵机。在`setup()`函数中，我们将舵机连接到数字引脚9上。然后，在`loop()`函数中，我们使用`servo.write()`函数来控制舵机的转动角度。通过改变`write()`函数中的参数值，你可以控制舵机转动到不同的角度位置。