写一段arduino控制舵机转动一定角度的代码

以下是一个简单的Arduino控制舵机转动一定角度的代码示例：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建一个Servo对象

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到引脚9
}

void loop() {
  int pos = 0;  // 定义初始位置为0度
  myservo.write(pos);  // 控制舵机转动到初始位置
  delay(1000);  // 等待1秒钟

  pos = 90;  // 定义目标位置为90度
  myservo.write(pos);  // 控制舵机转动到目标位置
  delay(1000);  // 等待1秒钟
}

在这个例子中，我们首先创建了一个Servo对象，将舵机连接到引脚9。在`loop()`函数中，我们将舵机从0度位置转动到90度位置，然后再转回到0度位置，每个动作之间都有1秒钟的等待时间。可以根据需要更改位置和等待时间。