arduino d2引脚控制舵机转动

Arduino Uno板上的D2引脚通常用于数字输入输出，可以控制舵机（Servo Motor）的转动。舵机是一种常见的电控部件，它通过接收脉冲信号来改变旋转角度。下面是使用D2引脚控制舵机的基本步骤：

1. **连接硬件**:
- 将Arduino的D2引脚连接到舵机的信号线（一般标有"500μs"或"SIG"）。
- 接地（GND）：将Arduino的GND引脚连接到舵机的接地端。
- 电源：如果舵机需要外部电源，将其接到Arduino的一个VCC引脚上；如果舵机可以从Arduino的5V引脚供电，可以省略这一步。

2. **编写代码**:
使用Arduino IDE编写如下的基本示例程序：

   #include <Servo.h> // 引入 Servo 库

   const int servoPin = 2; // 设置舵机信号线为D2
   Servo myservo; // 创建一个名为myservo的伺服对象

   void setup() {
     myservo.attach(servoPin); // 初始化并绑定舵机到D2引脚
   }

   void loop() {
     for (int angle = 0; angle <= 180; angle += 1) { // 从0度到180度，每次加1度
       myservo.write(angle); // 设置舵机的角度
       delay(15); // 等待一段时间让电机稳定
     }
     for (int angle = 180; angle >= 0; angle -= 1) { // 反向移动
       myservo.write(angle);
       delay(15);
     }
   }

这段代码会让舵机连续地正反转动。