arduino一个循迹控制舵机转动

可以通过使用Arduino板和循迹模块来实现循迹控制舵机转动的功能。具体实现步骤如下：

1.连接循迹模块和Arduino板。将循迹模块的VCC和GND分别连接到Arduino板的5V和GND，将循迹模块的OUT1-OUT4分别连接到Arduino板的D2-D5引脚。

2.连接舵机。将舵机的VCC和GND分别连接到Arduino板的5V和GND，将舵机的信号线连接到Arduino板的D9引脚。

3.编写Arduino程序。程序的主要步骤包括读取循迹模块的输出值、判断是否检测到黑色线条、控制舵机转动。代码如下：

#include <Servo.h> // 引入Servo库

Servo myservo; // 创建Servo对象
int left = 2; // 循迹模块左侧输出连接到Arduino板的2号引脚
int mid_left = 3; // 循迹模块左侧中央输出连接到Arduino板的3号引脚
int mid_right = 4; // 循迹模块右侧中央输出连接到Arduino板的4号引脚
int right = 5; // 循迹模块右侧输出连接到Arduino板的5号引脚

void setup() {
  myservo.attach(9); // 将舵机的信号线连接到Arduino板的9号引脚
}

void loop() {
  int sensor_left = digitalRead(left); // 读取左侧输出值
  int sensor_mid_left = digitalRead(mid_left); // 读取左侧中央输出值
  int sensor_mid_right = digitalRead(mid_right); // 读取右侧中央输出值
  int sensor_right = digitalRead(right); // 读取右侧输出值

  if (sensor_left == LOW && sensor_mid_left == LOW && sensor_mid_right == LOW && sensor_right == LOW) {
    myservo.write(90); // 如果检测不到黑色线条，舵机转动到中心位置
  } else if (sensor_left == LOW && sensor_mid_left == LOW && sensor_mid_right == HIGH && sensor_right == HIGH) {
    myservo.write(120); // 如果检测到左侧黑色线条，舵机转动到左侧
  } else if (sensor_left == HIGH && sensor_mid_left == LOW && sensor_mid_right == HIGH && sensor_right == HIGH) {
    myservo.write(150); // 如果检测到左侧黑色线条和中央黑色线条，舵机转动到更左侧
  } else if (sensor_left == HIGH && sensor_mid_left == HIGH && sensor_mid_right == LOW && sensor_right == HIGH) {
    myservo.write(60); // 如果检测到右侧黑色线条和中央黑色线条，舵机转动到更右侧
  } else if (sensor_left == HIGH && sensor_mid_left == HIGH && sensor_mid_right == HIGH && sensor_right == LOW) {
    myservo.write(30); // 如果检测到右侧黑色线条，舵机转动到右侧
  }

  delay(100); // 延时100毫秒
}

4.上传程序到Arduino板。将编写好的程序上传到Arduino板。

5.测试循迹控制舵机转动的效果。将循迹模块放在黑色线条上，舵机会根据检测到的黑色线条的位置进行相应的转动。