用esp8266板实现风扇红外线、舵机
时间: 2023-12-03 13:42:13 浏览: 162
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要实现风扇红外线控制和舵机控制,可以按照以下步骤进行:
1. 确定使用的引脚
首先要确定使用的引脚。对于风扇的红外线控制,可以选择ESP8266板的GPIO引脚来输出红外信号。对于舵机控制,可以选择ESP8266板的PWM引脚来输出PWM信号,从而控制舵机的角度。
2. 编写红外线控制代码
在ESP8266板上实现红外线控制需要使用红外线发射模块。你可以使用红外线发射模块的库来发送红外信号。例如,你可以使用IRremoteESP8266库。在代码中,你需要指定使用的引脚,红外发射频率和发送的红外码。以下是示例代码:
```c++
#include <IRremoteESP8266.h>
#include <IRsend.h>
IRsend irsend(GPIO_NUM_4);
void setup() {
irsend.begin();
}
void loop() {
// 发送红外信号
irsend.sendNEC(0x00FF00FF, 32);
delay(1000);
}
```
3. 编写舵机控制代码
在ESP8266板上实现舵机控制需要使用PWM输出。你可以使用ESP8266的PWM库来生成PWM信号。在代码中,你需要指定使用的引脚和PWM信号的频率和占空比。以下是示例代码:
```c++
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266mDNS.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <ArduinoOTA.h>
#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup() {
myservo.attach(D2);
myservo.write(0);
}
void loop() {
// 控制舵机角度
myservo.write(90);
delay(1000);
myservo.write(0);
delay(1000);
}
```
4. 整合代码
最后,你可以将红外线控制和舵机控制的代码整合起来,实现同时控制风扇和舵机的功能。以下是示例代码:
```c++
#include <IRremoteESP8266.h>
#include <IRsend.h>
#include <Servo.h>
IRsend irsend(GPIO_NUM_4);
Servo myservo;
void setup() {
irsend.begin();
myservo.attach(D2);
myservo.write(0);
}
void loop() {
// 发送红外信号
irsend.sendNEC(0x00FF00FF, 32);
// 控制舵机角度
myservo.write(90);
delay(1000);
myservo.write(0);
delay(1000);
}
```
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