ESP8266旋转舵机
时间: 2024-09-06 20:00:37 浏览: 54
小爱同学/天猫精灵控制舵机_基于ESP8266+Arduino+点灯科技
ESP8266是一款嵌入式Wi-Fi模块,常用于物联网(IoT)项目中控制外设,如舵机。旋转舵机是一种机械装置,通过电信号控制其转动角度,通常在自动机器人、无人机和电子游戏中应用。
当配合ESP8266使用时,你需要编写程序来发送PWM(脉宽调制)信号给舵机,因为舵机的工作原理依赖于接收到的不同占空比来控制其转动的角度。一般来说,0%的 PWM 占空比对应于舵机完全关闭,而100%则代表最大角度(比如180度)。ESP8266的数字IO口可以作为PWM信号源,通过调整频率和 duty cycle 来精细地控制舵机。
以下是使用ESP8266控制旋转舵机的一般步骤:
1. 配置GPIO口为PWM输出模式。
2. 发送包含特定 Duty Cycle 的PWM指令到舵机的连接线。
3. 调整Duty Cycle值以控制舵机的转动角度。
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